每日翻译(2019/5/16)

本文部分摘自《经济学人》2019年一月五日版

原文译文
 James Mattis spent his last day in office as America’s defence secretary. Mr Mattis decided to step down after Donald Trump unilaterally announced the withdrawal of American troops from Syria. (Mr Trump also said he would downsize America’s deployment to Afghanistan, but he appears to have changed his mind.) Mr Mattis had wanted to stay until February, but Mr Trump gave him a week to clear his desk. 美国国防部长詹姆斯·马丁今天离任。在唐纳德·特朗普单方面宣布从叙利亚撤回美国军队之后,马蒂先生决定辞职。(特朗普先生还曾宣称他将缩减美国在阿富汗的人员规模,但是他似乎已经改变了想法。)马蒂曾计划工作到二月份,但是特朗普先生给让他在一周之内清理好办公室。
&emnp;Mr Trump’s decision to withdraw from Syria was felt across the Middle East. Basharal-Assad, Syria’s dictator , welcomed it, as did his Russian and Iranian backers. America’s Kurdish allies, feeling betrayed, asked Mr Assad to protect them from a looming offensive by Turkey. And Arab countries that loathe Mr Assad quickly tried to make up with him. 特朗普从叙利亚撤军的决定触动整个中东。叙利亚的独裁者巴沙尔·阿萨的和大的俄罗斯和伊朗支持者一样欢迎这项决定。(叙利亚总统巴沙尔·阿萨德欢迎这项决定,他的俄罗斯和伊朗支持者也欢迎这项决定。)美国的库尔德盟友感觉遭到了背叛,并要求阿萨德保护他们免遭土耳其若隐若现的侵犯。同时那些厌恶(谴责)阿萨德的阿拉伯国家很快尝试弥补与他的关系(对话)。
 Binyamin Netanyahu, Israel’s prime minister, called for an election to be held on April 9th, seven months earlier than originally scheduled. Many see this as an attempt by Mr Netanyahu to head off possible corruption charges. 以色列总理本雅明·内塔尼亚胡呼吁比原定时间早7个月的四月九日举行选举。许多人把它看作内塔尼亚胡拦截(应对)可能的腐败指控的一种尝试。
 Elizabeth Warren became the first heavy-hitter to enter the race for the Democratic Party’s presidential nomination in 2020. The senator from Massachusetts favours higher taxes, universal health care and 40% of seats on company boards reserved for workers. Elizabeth Warren成为加入竞争民主党2020年总统提名的第一位重量级选手。这位来自麻省的参议院支持高税率、全民健康保险和公司董事会40%席位留给工人。
 Jair Bolsonaro, a former army captain and apologist for military rule, took office as Brazil’s president. Addressing congress, he proposed a “national pact ” to overcome “the yoke of corruption, criminality” and “economic irresponsibility ”. In a more combative speech to a crowd of 100,000, he said he would free Brazil from “socialism, inverted values, the bloated state and political correctness ”. 前陆军上尉和军事统治的辩护士(军事法规的批评者)Jair Bolsonaro接任巴西总统。在国会演讲中,他提出了一个”国家协议“去消除“腐败和犯罪的枷锁”和“经济上的不负责任”。在一场对多达100000人的更加激烈的演讲中,他承诺他将把巴西从“社会主义,颠倒的价值,臃肿的政府和政治正确”中解放出来。
posted on 2019-05-16 08:46  礼哲 阅读( ...) 评论( ...) 编辑 收藏

转载于:https://www.cnblogs.com/lizhe-Ning/p/10873454.html

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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