I2C 多从机通信原理？

I2C 多从机通信（地址识别、冲突避免、从机如何知道轮到它）
一句话总结：
所有从机都共享两根线，通过主机发出的地址帧来判断是否该自己应答，只有匹配地址的从机会拉低 ACK。

1. 原理
   ● 两根线：SCL（时钟）和 SDA（数据）
   ● 同一总线上可以挂无数从机
   ● 主机发送地址帧
   ● 每个从机内部有地址比较电路
   ● 只有地址匹配的从机会在 ACK 位拉低 SDA
   ● 其他从机保持高阻态不干涉
2. 主机一直“拉低”吗？
   ● 主机不拉高，只在输出 0 时拉低
   ● 不需要拉低时就是高阻态 → 线上靠上拉电阻保持高电平
3. 从机如何知道地址？
   ● 主机发送：7bit 地址 + 1bit 读写
   ● 从机内部硬件比较：
   如果收到的 7bit 地址 == 自己的地址 → 回应 ACK
   其他从机不动作
4. 从机怎么“拉低”？
   ● 通过自己的开漏管把 SDA 接地
   ● 相当于把 MOSFET 打开 → 线就被拉低
   ● 并不意味着“连接上线”，只是将开漏口导通
5. SDA 是一根线吗？
   ● SDA 就是一根线
   ● 但信号既可以被多个设备拉低，也可以被所有设备放开变高，因此称为线与逻辑（wired-AND）
6. 空闲时 SDA 是输入吗？
   ● 是的
   ● 所有设备此时都不驱动 SDA → 线被上拉 → 每个设备当作输入读取
7. 从机如何进行输入/输出切换？
   ● 地址匹配时 → 在 ACK 位由硬件自动把 SDA 开漏管打开（输出 0）
   ● 其他时间 → 自己保持高阻态（输入）
   ● 硬件 I2C 控制器自动切换，不需要软件干涉
   示意图：
   主机
   ±----+
   SCL ----------| SCL |
   SDA ----------| SDA |(开漏)
   ±----+
   |
   | (总线两根线)
   |
   ±------------±-------------+
   | | |
   | | |
   ±----+ ±----+ ±----+
   |从机A| |从机B| |从机C|
   |SDA | |SDA | |SDA |
   |(开漏)| |(开漏)| |(开漏)|
   ±----+ ±----+ ±----+
   | | |
   ±------------±-------------+
   |
   [上拉电阻到VCC]
8. 多从机同时存在不会冲突吗？
   ● 所有从机默认不驱动 SDA
   ● 只有地址匹配的从机会在 ACK 拉低
   ● 其他从机都是高阻 → 不会拉低