本文详细介绍了ESP32的Light-sleep和Deep-sleep两种睡眠模式，包括模式特点、唤醒源、电源管理以及相关API的使用。在Light-sleep模式下，CPU和大部分RAM仍保持供电，而Deep-sleep模式下则会切断大部分电源以实现低功耗。唤醒源包括定时器、GPIO、触摸传感器、ULP协处理器等，不同唤醒源有不同的配置方法和注意事项。代码示例展示了如何设置和使用这些唤醒源。最后，文章提到了在硬件设计、实验演示结果以及ESP32Sleep.h文件中的API使用情况。
提示：本博客作为学习笔记，有错误的地方希望指正
文章目录
一、ESP32 Sleep Modes概述
参考资料：ESP IDF编程手册V4.4
ESP32 具有 Light-sleep 和 Deep-sleep 两种睡眠节能模式。此外还有一种Modem-sleep模式，这种模式在ESP32 WI-FI可以与路由器保持连接。
1、Sleep模式
1.1.1、 Light-sleep 模式
在 Light-sleep 模式下，数字外设、CPU、以及大部分 RAM 都使用时钟门控，同时电源电压降低。退出该模式后，数字外设、CPU 和 RAM 恢复运行，内部状态保持不变。
函数 esp_light_sleep_start() 可用于在配置唤醒源后进入 Light-sleep 模式，也可用于在未配置唤醒源的情况下进入 Light-sleep 模式。在后一种情况中，芯片将一直处于睡眠模式，直到从外部被复位。
1.1.2、 Deep-sleep 模式
在 Deep-sleep 模式下，CPU、大部分 RAM、以及所有由时钟 APB_CLK 驱动的数字外设都会被断电。芯片上继续处于供电状态的部分仅包括：
- RTC 控制器
- RTC 外设
- ULP 协处理器
- RTC 高速内存
- RTC 低速内存
函数 esp_deep_sleep_start() 可用于在配置唤醒源后进入 Deep-sleep 模式，也可用于在未配置唤醒源的情况下进入 Deep-sleep 模式 模式。在后一种情况中，芯片将一直处于睡眠模式，直到从外部被复位。
| 系统资源 | Light-sleep | Deep-sleep |
|---|---|---|
| Wi-Fi 和 Bluetooth 功能 | 关闭 | 关闭 |
| GPIO状态保 | 保持 | 保持 |
| 系统时钟 | 关闭 | 关闭 |
| RTC 时钟 | 开启 | 开启 |
| CPU 状态 | 暂停 | 关闭 |
Light-sleep 和 Deep-sleep 模式有多种唤醒源。这些唤醒源也可以组合在一起，此时任何一个唤醒源都可以触发唤醒。通过 API esp_sleep_enable_X_wakeup 可启用唤醒源，通过 API esp_sleep_disable_wakeup_source() 可禁用唤醒源，在系统进入 Light-sleep 或 Deep-sleep 模式前，可以在任意时刻配置唤醒源。
此外，应用程序可以使用 API esp_sleep_pd_config() 强制 RTC 外设和 RTC 内存进入特定断电模式。
配置唤醒源后，应用程序就可以使用 API esp_light_sleep_start() 或 esp_deep_sleep_start() 进入睡眠模式。此时，系统将按照被请求的唤醒源配置硬件，同时 RTC 控制器会给 CPU 和数字外设断电。
如需保持 Wi-Fi 连接，请启用 Wi-Fi Modem-sleep 模式和自动 Light-sleep 模式（请参阅 电源管理 API）。在这两种模式下，Wi-Fi 驱动程序发出请求时，系统将自动从睡眠中被唤醒，从而保持与 AP 的连接。
1.2、睡眠模式下的 Wi-Fi 和 Bluetooth 功能
在 Light-sleep 和 Deep-sleep 模式下，无线外设会被断电。因此，在进入这两种睡眠模式前，应用程序必须调用恰当的函数（esp_bluedroid_disable()、esp_bt_controller_disable() 或 esp_wifi_stop()）来禁用 Wi-Fi 和 Bluetooth。在 Light-sleep 或 Deep-sleep 模式下，即使不调用这些函数也无法连接 Wi-Fi 和 Bluetooth。
1.3、唤醒源
其中唤醒源有以下几种情况
ESP_SLEEP_WAKEUP_UNDEFINED, //!< 在深度睡眠的情况下，复位不是由退出深度睡眠引起的 In case of deep sleep, reset was not caused by exit from deep sleep
ESP_SLEEP_WAKEUP_ALL , //!< 没有一个唤醒源，esp_sleep_disable_wakeup_source 禁用睡眠模式唤醒源 Not a wakeup cause, used to disable all wakeup sources with esp_sleep_disable_wakeup_source
ESP_SLEEP_WAKEUP_EXT0 , //!< 由外部信号RTC_IO引起的唤醒 Wakeup caused by external signal using RTC_IO
ESP_SLEEP_WAKEUP_EXT1 , //!< 使用RTC_CNTL由外部信号引起的唤醒 Wakeup caused by external signal using RTC_CNTL
ESP_SLEEP_WAKEUP_TIMER , //!< 定时器引起的唤醒 Wakeup caused by timer
ESP_SLEEP_WAKEUP_TOUCHPAD, //!< touchpad引起的唤醒 Wakeup caused by touchpad
ESP_SLEEP_WAKEUP_ULP , //!< ULP程序导致的唤醒 Wakeup caused by ULP program
ESP_SLEEP_WAKEUP_GPIO , //!< GPIO导致的唤醒(仅为轻度睡眠) Wakeup caused by GPIO (light sleep only)
ESP_SLEEP_WAKEUP_UART , //!< UART引起的觉醒(仅轻度睡眠) Wakeup caused by UART (light sleep only)
ESP_SLEEP_WAKEUP_WIFI , //!< WIFI引起的唤醒(仅限轻度睡眠) Wakeup caused by WIFI (light sleep only)
ESP_SLEEP_WAKEUP_COCPU , //!< 由COCPU引起的唤醒int Wakeup caused by COCPU int
ESP_SLEEP_WAKEUP_COCPU_TRAP_TRIG, //!< 由COCPU崩溃引起的唤醒 Wakeup caused by COCPU crash
ESP_SLEEP_WAKEUP_BT , //!< BT引起的醒来(仅轻度睡眠) Wakeup caused by BT (light sleep only)
1.3.1、定时器唤醒
RTC 控制器中内嵌定时器，可用于在预定义的时间到达后唤醒芯片。时间精度为微秒，但其实际分辨率依赖于为 RTC SLOW_CLK 所选择的时钟源。
关于 RTC 时钟选项的更多细节，请参考 ESP32 技术参考手册 > ULP 协处理器 [PDF]。
在这种唤醒模式下，无需为睡眠模式中的 RTC 外设或内存供电。
调用 esp_sleep_enable_timer_wakeup() 函数可启用使用定时器唤醒睡眠模式。
1.3.2、触摸传感器唤醒
RTC IO 模块中包含这样一个逻辑——当发生触摸传感器中断时，触发唤醒。要启用此唤醒源，用户需要在芯片进入睡眠模式前配置触摸传感器中断功能。
ESP32 修订版 0 和 1 仅在 RTC 外设没有被强制供电时支持该唤醒源（即 ESP_PD_DOMAIN_RTC_PERIPH 应被设置为 ESP_PD_OPTION_AUTO）。
可调用 esp_sleep_enable_touchpad_wakeup() 函数来启用该唤醒源。
1.3.3、外部唤醒 (ext0)唤醒
RTC IO 模块中包含这样一个逻辑——当某个 RTC GPIO 被设置为预定义的逻辑值时，触发唤醒。RTC IO 是 RTC 外设电源域的一部分，因此如果该唤醒源被请求，RTC 外设将在 Deep-sleep 模式期间保持供电。
在此模式下，RTC IO 模块被使能，因此也可以使用内部上拉或下拉电阻。配置时，应用程序需要在调用函数 esp_deep_sleep_start() 前先调用函数 rtc_gpio_pullup_en() 和 rtc_gpio_pulldown_en()。
在 ESP32 修订版 0 和 1 中，此唤醒源与 ULP 和触摸传感器唤醒源都不兼容。
可调用 esp_sleep_enable_ext0_wakeup() 函数来启用此唤醒源。
从睡眠模式中唤醒后，用于唤醒的 IO pad 将被配置为 RTC IO。因此，在将该 pad 用作数字 GPIO 之前，请调用 rtc_gpio_deinit() 函数对其进行重新配置。
⚠️警告
1.3.4、外部唤醒 (ext1)
RTC 控制器中包含使用多个 RTC GPIO 触发唤醒的逻辑。您可以从以下两个逻辑函数中选择其一，用于触发唤醒：
- 当所有所选管脚为低电平时唤醒 (ESP_EXT1_WAKEUP_ALL_LOW
- 当任意一个所选管脚为高电平时唤醒(ESP_EXT1_WAKEUP_ANY_HIGH)
此唤醒源由 RTC 控制器实现。这种模式下的 RTC 外设和 RTC 内存可以被断电。但如果 RTC 外设被断电，内部上拉和下拉电阻将被禁用。想要使用内部上拉和下拉电阻，需要 RTC 外设电源域在睡眠期间保持开启，并在进入睡眠前使用函数 rtc_gpio_ 配置上拉或下拉电阻。
esp_sleep_pd_config(ESP_PD_DOMAIN_RTC_PERIPH, ESP_PD_OPTION_ON); //设置RTC电源域休眠模式的下电模式
gpio_pullup_dis(gpio_num); //禁用GPIO上拉菜单。
gpio_pulldown_en(gpio_num); //使能GPIO下拉功能。
从睡眠模式中唤醒后，用于唤醒的 IO pad 将被配置为 RTC IO。因此在将该 pad 用作数字 GPIO 前，请调用 rtc_gpio_deinit() 函数对其进行重新配置。
⚠️警告
可调用 esp_sleep_enable_ext1_wakeup() 函数来启用此唤醒源。
1.3.5、ULP 协处理器唤醒
当芯片处于睡眠模式时，ULP 协处理器仍然运行，可用于轮询传感器、监视 ADC 或触摸传感器的值，并在检测到特殊事件时唤醒芯片。ULP 协处理器是 RTC 外设电源域的一部分，运行存储在 RTC 低速内存中的程序。如果这一唤醒源被请求，RTC 低速内存将会在睡眠期间保持供电状态。RTC 外设会在 ULP 协处理器开始运行程序前自动上电；一旦程序停止运行，RTC 外设会再次自动断电。
ESP32 修订版 0 和 1 仅在 RTC 外设没有被强制供电时支持该唤醒（即 ESP_PD_DOMAIN_RTC_PERIPH 应被设置为 ESP_PD_OPTION_AUTO）。
可调用 esp_sleep_enable_ulp_wakeup() 函数来启用此唤醒源。
1.3.6、GPIO 唤醒（仅适用于 Light-sleep 模式）
除了上述 EXT0 和 EXT1 唤醒源之外，还有一种从外部唤醒 Light-sleep 模式的方法——使用函数 gpio_wakeup_enable()。启用该唤醒源后，可将每个管脚单独配置为在高电平或低电平时唤醒。EXT0 和 EXT1 唤醒源只能用于 RTC IO，但此唤醒源既可以用于 RTC IO，可也用于数字 IO。
可调用 esp_sleep_enable_gpio_wakeup() 函数来启用此唤醒源。
在进入 Light-sleep 模式前，请查看您将要驱动的 GPIO 管脚的电源域。如果有管脚属于 VDD_SDIO 电源域，必须将此电源域配置为在睡眠期间保持供电。
⚠️警告 例如，在 ESP32-WROOM-32 开发板上，GPIO16 和 GPIO17 连接到 VDD_SDIO 电源域。如果这两个管脚被配置为在睡眠期间保持高电平，则您需将对应电源域配置为保持供电。您可以使用函数 esp_sleep_pd_config():
esp_sleep_pd_config(ESP_PD_DOMAIN_VDDSDIO, ESP_PD_OPTION_ON); //设置RTC电源域休眠模式的下电模式
1.3.7、UART 唤醒（仅适用于 Light-sleep 模式）
当 ESP32 从外部设备接收 UART 输入时，通常需要在输入数据可用时唤醒芯片。UART 外设支持在 RX 管脚上观测到一定数量的上升沿时，将芯片从 Light-sleep 模式中唤醒。调用 uart_set_wakeup_threshold() 函数可设置被观测上升沿的数量。请注意，触发唤醒的字符（及该字符前的所有字符）在唤醒后不会被 UART 接收，因此在发送数据之前，外部设备通常需要首先向 ESP32 额外发送一个字符以触发唤醒。
可调用 esp_sleep_enable_uart_wakeup() 函数来启用此唤醒源。
1.4、RTC 外设和内存断电
默认情况下，调用函数 esp_deep_sleep_start() 和 esp_light_sleep_start() 后，所有唤醒源不需要的 RTC 电源域都会被断电。可调用函数 esp_sleep_pd_config() 来修改这一设置。
注意：在 ESP32 修订版 1 中，RTC 高速内存在 Deep-sleep 期间将总是保持使能，以保证复位后可运行 Deep-sleep stub。如果应用程序在 Deep-sleep 模式后无需复位，您也可以对其进行修改。
如果程序中的某些值被放入 RTC 低速内存中（例如使用 RTC_DATA_ATTR 属性），RTC 低速内存将默认保持供电。如果有需要，也可以使用函数 esp_sleep_pd_config() 对其进行修改。
1.5、配置 IO
一些 ESP32 IO 在默认情况下启用内部上拉或下拉电阻。如果这些管脚在 Deep-sleep 模式下中受外部电路驱动，电流流经这些上下拉电阻时，可能会增加电流消耗。
想要隔离这些管脚以避免额外的电流消耗，请调用 rtc_gpio_isolate() 函数。
例如，在 ESP32-WROVER 模组上，GPIO12 在外部上拉，但其在 ESP32 芯片中也有内部下拉。这意味着在 Deep-sleep 模式中，电流会流经这些外部和内部电阻，使电流消耗超出可能的最小值。
在函数 esp_deep_sleep_start() 前增加以下代码即可避免额外电流消耗:
rtc_gpio_isolate(GPIO_NUM_12);
1.6、UART 输出处理
在进入睡眠模式之前，调用函数 esp_deep_sleep_start() 会冲刷掉 UART FIFO 缓存。
当使用函数 esp_light_sleep_start() 进入 Light-sleep 模式时，UART FIFO 将不会被冲刷。与之相反，UART 输出将被暂停，FIFO 中的剩余字符将在 Light-sleep 唤醒后被发送。
1.7、检查睡眠唤醒原因
esp_sleep_get_wakeup_cause() 函数可用于检测是何种唤醒源在睡眠期间被触发。
对于触摸传感器唤醒源，可以调用函数 esp_sleep_get_touchpad_wakeup_status() 来确认触发唤醒的触摸管脚。
对于 ext1 唤醒源，可以调用函数 esp_sleep_get_ext1_wakeup_status() 来确认触发唤醒的触摸管脚。
1.8、禁用睡眠模式唤醒源
调用 API esp_sleep_disable_wakeup_source() 可以禁用给定唤醒源的触发器，从而禁用该唤醒源。此外，如果将参数设置为 ESP_SLEEP_WAKEUP_ALL，该函数可用于禁用所有触发器。
二、硬件设计
经过我测试下ESP32和ESP32S3的串口唤醒有些不一样，ESP32串口唤醒不需要配置接收引脚GPIO可以实现唤醒，但是ESP32S3不配置不能唤醒。具体的功耗手里目前没有工具没法测试。
三、Light-sleep 实现代码
值得注意的是我在测试的时候发现了几个问题，官方给的Demo中GPIO唤醒的时候没有配置输入上下拉使能，当我手指在GPIO引脚上空的时候就会出现感应到GPIO唤醒，并且一段时间GPIO就会复位，其次是在于ESP32和ESP32的串口唤醒有些不一样，对于ESP32的串口唤醒的话我测试的时候不需要配追GPIO的参数，其次就是串口唤醒不支持GPIO矩阵作为串口的引脚，必须原配的，下图就是ESP32的串口唤醒截图。
对于ESP32S3的话我测试过可以使用GPIO矩阵作为串口换新的，但是需要配置前面的GPIO参数，不然原配的引脚或者IO矩阵的引脚都不行，不能唤醒，弄了许久的，我以为前面配置了GPIO的参数就是GPIO唤醒掩盖了串口唤醒，但是我到唤醒源函数中看逻辑，逻辑是GPIO的唤醒等级逻辑高于串口，这样看来这样配置就是没有问题可以触发串口唤醒的。如果有小伙伴发现更好的方法欢迎留言一起讨论。
在这个实验历程中有定时器唤醒和串口唤醒以及GPIO唤醒三种状态。整个测试文件的初始化流程为。
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <sys/time.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_sleep.h"
#include "esp_log.h"
#include "driver/uart.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_timer.h"
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
#define BUTTON_GPIO_NUM_DEFAULT 9
#else
#define BUTTON_GPIO_NUM_DEFAULT 19
#endif
/* "Boot" button is active low */
#define BUTTON_WAKEUP_LEVEL_DEFAULT 0
#define Power_Control_Pin 10 //电源控制引脚
#define RX_BUF_SIZE 1024 //接收字符多少
#define Wakeup_Uart_NumberPort UART_NUM_0 //设置唤醒串口的编号
#define Wakeup_Uart_DataNumber 3 //串口唤醒数据的个数
#define UART_RX_GPIO_NUM 44 //串口唤醒接收引脚
const char * TAG = "Light Sleep";
void app_main(void)
{
esp_err_t err = ESP_OK;
const int button_gpio_num = BUTTON_GPIO_NUM_DEFAULT; //配置默认唤醒GPIO
const int wakeup_level = BUTTON_WAKEUP_LEVEL_DEFAULT; //设置唤醒电平
gpio_config_t config = {
.pin_bit_mask = BIT64(button_gpio_num), //M5Stack 不能配置GPIO1 作为串口引脚，影响串口输出
.mode = GPIO_MODE_INPUT, //输入模式
.pull_up_en = 1, //使能上拉
};
ESP_ERROR_CHECK(gpio_config(&config)); //配置GPIO
gpio_wakeup_enable(button_gpio_num,wakeup_level == 0 ? GPIO_INTR_LOW_LEVEL : GPIO_INTR_HIGH_LEVEL);//设置gpio唤醒
//esp32s3 需要有串口接收引脚的配置
const int uart_rx_gpio_num = UART_RX_GPIO_NUM; //配置默认唤醒GPIO
gpio_wakeup_enable(uart_rx_gpio_num,wakeup_level == 0 ? GPIO_INTR_LOW_LEVEL : GPIO_INTR_HIGH_LEVEL);//设置gpio唤醒 不能放置在初始化gpio之后，不然就配置成gpio唤醒了
gpio_config_t gpio_uart_config = {
.pin_bit_mask = BIT64(uart_rx_gpio_num), //M5Stack 不能配置GPIO1 作为串口引脚，影响串口输出
.mode = GPIO_MODE_INPUT, //输入模式
.pull_up_en = 1, //使能上拉
};
ESP_ERROR_CHECK(gpio_config(&gpio_uart_config)); //配置GPIO
//配置串口唤醒的一些参数 esp32 只需要以下串口配置就行了
const uart_config_t uart_config = {
.baud_rate = 115200, //设置串口波特率
.data_bits = UART_DATA_8_BITS, //设置数据位
.parity = UART_PARITY_DISABLE, //设置奇偶校验
.stop_bits = UART_STOP_BITS_1, //设置停止位
.flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE, //不使能硬件流控制
.source_clk = UART_SCLK_APB, //设置时钟源 sleep模式的时候启用-->REF_TICK时钟源
};
uart_driver_install(Wakeup_Uart_NumberPort, RX_BUF_SIZE * 2, 0, 0, NULL, 0); //安装串口驱动
uart_param_config(Wakeup_Uart_NumberPort, &uart_config); //配置串口
uart_set_pin(Wakeup_Uart_NumberPort, 43, 44, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE);//配置串口引脚
char data[] = "168";
uart_wri
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