第k短路 算法详解（图解）与模板（A* 算法）

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A*是一种启发式搜索，根据目标地点和当前点的距离和估计要走的步数来决策下一步走哪个方向。而这两个参数，一般用$g(x)$和$h(x)$，其中$g(x)$为$x$点到目标点的实际距离。
所以最终的我们要走哪个点取决于$g(x)+h(x)$，取可选点中$g(x)+h(x)$最优的那个点走。

而k短路，就是终点第K次被找到的时候。

随便从网上扒了一份图，根据图来详细了解下

这份图因为在博客园出现过，在简书也出现过，且都未标注原创是谁，所以这里我直接拿来用了，如有侵权，请回复，我会删除此文

现在来看看图，现在我们要从$A$点走到$B$点，假设我们可走8个方向（$\uparrow ，\downarrow ，\leftarrow ，\to ，\nwarrow ，\nearrow ，\swarrow ，\searrow$）。（后文均用箭头代指方向）
先求出实际花费（就是↑，↓，←，→，↖，↗，↙，↘8个点到$B$点的最短路，用Dijkstra或者SPFA等常用最短路算法跑一遍就行了）

尊重原图，这里设每走一格花费为10，所以走第一步的 g g