基于Jetson AGX Xavier GMSL9296硬件设计与软硬件调试

最新推荐文章于 2026-05-27 11:49:06 发布

原创最新推荐文章于 2026-05-27 11:49:06 发布 · 2k 阅读

Nvidia Jetson 开发专栏收录该内容

56 篇文章 ¥39.90 ¥99.00

订阅专栏

超级会员免费看

本文详细介绍了基于Jetson AGX Xavier平台进行GMSL9296相机硬件设计的过程，包括需求分析，硬件设计的两个关键框图展示，以及在软件调试过程中遇到的问题和解决方案。通过本文，读者可以了解到GMSL接口在嵌入式系统的应用和调试技巧。

开发板推荐：天空星STM32F407VET6开发板

超高性价比 STM32主控 | 超高主频 | 一板兼容百芯 | 比赛神器 | 沉金彩色丝印

点击查看

一、需求

    1. 支持Jetson Xavier AGX Devkit 开发套件120Pin （QSH-060-01-H-D-A-K-TR  Samtec）

    2. GMSL Deserializer 采用 MAX9296

    3. 支持多路 MAX9295 Serializer 相机

    4. 同时兼容MAX96705即GMSL1

    5. 支持Virtual Channel

    6. 支持Frame sync和独立触发Trigger

二、说明

    1. Deserializer 解串器选择MAX9296 支持6Gbps，传输速率更高、可支持Sensor像素更高、帧率快

    2. 硬件在POC段的设计需向下兼容GMSL1（按照Maxim默认设计不支持GMSL1）

    3. 8路摄像头的同步触发设计？

    4. GMSL摄像头与其他传感器的同步方案？

    5. I2C总线与I2C扩展IC 选型

    6. 物料选型特别是电感等

分享两个硬件设计框图