Jetson全系列平台升级命令合集

本文提供了Jetson系列平台,包括Xavier NX、TX2和Nano的刷机命令及恢复机制。详细介绍了Nano的备份和恢复过程,通过在系统中运行特定命令进行镜像备份,并在Ubuntu上进行恢复操作。
进入刷机模式:
NVIDIA Jetson是通过Micro-USB/USB TYPE-C接口升级系统(具体参考不同载板说明),更新前需让Jetson进入Recovery 模式。Recovery 模式下可以进行文件系统更新包含: 内核Kernel,启动Bootloader,文件系统Filesystem等。
进入 Recovery 模式的步骤:
1)关闭系统电源,请确保使电源关闭而不是进入待机状态;
2)使用 Micro-USB(或USB TYPE-C)的链接线,一端链接Jetson一端连接Ubuntu Host主机;
3)一般使用12/15V电源为系统进行上电开机;(看说明手册)
4)同时按下RESET复位键和RECOVERY 按键后,若非自动启动的机器还需要按一下Power按键让系统上电;
5)保持按下 RECOVERY 按键的同时释放RESET复位按键,等待 2 秒释放RECOVERY 按键,此时Jetson进入Recovery刷机模式 (可通过在Ubuntu Host主机上运行命令:lsusb 查看是否有Nvidia Corporation 设备(不同Jetson模块USB VID/PID 不同)来确认是否进入正常)
注意:在进入 USB Recovery 模式下,系统不会启动,串口不会有调试信息输出

 

Xavier 刷机

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