获得系统的开环传递函数后,绘制单位负反馈伯德图

本文介绍如何建立系统的s域模型G(s),并使用PR控制器计算闭环传递函数。通过MATLAB的feedback函数,可以得到加入控制器后的单位负反馈闭环传递函数,并绘制闭环bode图以观察系统带宽。此外,通过绘制开环传递函数的bode图来评估系统的稳定性和稳定裕量。

建立系统的s域模型G(s)

确定控制器,例如是PR,

那么计算闭环传递函数用feedback(PR*G,1);其中feedback的用法可以用help feedback调出来 使用帮助。

有了闭环传递函数后,可以令Gc=feedback(PR*G,1),这样Gc就是系统加入控制器后的单位负反馈闭环传递函数。

然后就可以绘制这个闭环传递函数的闭环bode图来看效果。闭环伯德图常用语看系统的带宽。

但是要看系统的稳定性和稳定裕量,就用画开环传递函数的伯德图bode(PR*G)

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