linux 用户、组、权限相关命令

本文详细介绍如何使用groupadd、groupdel、groupmod等命令进行Linux组管理,并利用useradd、userdel、usermod和passwd命令对用户进行增删改查操作。此外还介绍了查看用户信息、更改用户属性及切换用户的常用工具。
1、groupadd
建立一个名为abc的组:groupadd abc
2、groupdel
删除一个名为abc的组:groupdel abc
3、groupmod
将组abc改名为def:groupmod -n def abc
4、useradd
建立一个名为abc的用户:useradd abc
建立一个名为abc的用户并指定登录目录和登录组:sudo useradd -d /home/abc -g groups abc
5、userdel
删除一个名为abc的用户:userdel abc
6、usermod
将用户abc改名为def:usermod -l def abc
将用户登录目录改为/home/def:usermod -d /home/def abc
将用户登录组改为groups:usermod -g groups abc
将用户所属组改为group1和group2:usermod -G group1,group2 abc
7、passwd
给abc用户设置密码:passwd abc
删除abc用户的密码:passwd -d abc
8、更多
finger 查看用户信息工具
id 查看用户的UID、GID及所归属的用户组
chfn 更改用户信息工具
su 用户切换工具
sudo 通过另一个用户来执行命令
groups 显示用户所属的用户组
cat /etc/passwd 可以查看所有用户的列表
w 可以查看当前活跃的用户列表
cat /etc/group 查看用户组
内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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