《STM32 江湖 SPI 双绝：硬件外设与软件模拟的深度解析》

第一章：SPI 基础・串行通信协议

1.1 SPI 的起源与应用

SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是由摩托罗拉公司在 20 世纪 80 年代提出的一种同步串行通信协议，以高速、全双工、操作简单为特点，广泛应用于微控制器（MCU）与外设的通信场景，如传感器、显示屏、存储芯片（Flash）、AD/DA 转换器等。

在 STM32 系列 MCU 中，SPI 通信有两种实现方式：硬件 SPI（依托芯片内置的 SPI 外设模块）和模拟 SPI（通过 GPIO 引脚手动模拟通信时序）。两种方式各有优劣，适用于不同的工程需求。

1.2 SPI 的核心组成要素

1.2.1 信号线定义

SPI 通信需 4 根信号线完成数据传输，分别是：

• SCLK（Serial Clock）：时钟线，由主机产生，用于同步数据传输节奏，控制数据收发的时序。
• MOSI（Master Out Slave In）：主机输出 / 从机输入线，主机通过此线向从机发送数据。
• MISO（Master In Slave Out）：主机输入 / 从机输出线，从机通过此线向主机返回数据。
• NSS（Chip Select）：片选线（通常低电平有效），主机通过此线选择需要通信的从机（同一总线上可连接多个从机，通过 NSS 单独选中）。

1.2.2 时序参数（CPOL 与 CPHA）

SPI 的通信时序由两个核心参数定义，分别是时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA），两者组合形成 4 种标准时序模式：

• CPOL（时钟极性）：定义 SCLK 在空闲状态（未通信时）的电平。CPOL=0 时，SCLK 空闲为低电平；CPOL=1 时，SCLK 空闲为高电平。
• CPHA（时钟相位）：定义数据的采样时刻。CPHA=0 时，在 SCLK 的第一个跳变沿（从空闲电平到工作电平的跳变）采样数据；CPHA=1 时，在 SCLK 的第二个跳变沿（从工作电平回到空闲电平的跳变）采样数据。

4 种时序模式的具体参数如下表：

1.2.3 通信架构（主从模式）

SPI 采用 “一主多从” 的通信架构：

• 主机（Master）：负责产生 SCLK 时钟信号，控制 NSS 线选择从机，并主动发起数据传输。
• 从机（Slave）：被动响应主机的时钟信号，仅在被 NSS 选中时参与通信，按主机的节奏收发数据。

通信流程可概括为：主机拉低目标从机的 NSS 线（选中从机）→ 主机通过 SCLK 输出时钟信号，同时在 MOSI 线发送数据，从机在 MISO 线返回数据→ 传输完成后，主机拉高 NSS 线（结束通信）。

第二章：硬件 SPI・内置外设实现

硬件 SPI 是通过 STM32 内置的 SPI 外设模块实现通信，依托硬件电路自动生成时序，具有速度快、CPU 占用低的特点，适用于高速数据传输场景。

2.1 硬件 SPI 的内部结构

STM32 的 SPI 外设模块由多个功能单元组成，核心结构包括：

• 时钟发生器：由 APB 总线时钟分频得到 SCLK 信号，支持的分频比为 2/4/8/16/32/64/128/256，可根据需求调整通信速率。
• 数据寄存器（DR）：8 位或 16 位的双向缓冲寄存器，发送数据时需写入该寄存器，接收数据时从该寄存器读取。
• 控制寄存器（CR1/CR2）：用于配置 SPI 的核心参数，如主从模式、数据长度、CPOL/CPHA、分频比、数据传输方向（全双工 / 半双工）等。
• 状态寄存器（SR）：指示 SPI 的工作状态，如发送缓冲区空（TXE）、接收缓冲区满（RXNE）、忙状态（BSY）等，用于判断数据传输进度。
• 中断 / DMA 控制器：支持通过中断或 DMA 方式处理数据收发，减少 CPU 的干预，提高效率。

2.2 硬件 SPI 的初始化配置

以 STM32F103C8T6（主频 72MHz）为例，硬件 SPI 的初始化需完成时钟使能、GPIO 配置、SPI 参数配置三个步骤，具体代码如下：

c

运行

// 步骤1：使能时钟（SPI外设和GPIO端口时钟）
void SPI_Hard_Init(void) {
    // 使能SPI1时钟（SPI1挂载在APB2总线，时钟72MHz）
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
    // 使能GPIOA时钟（SPI1默认引脚为PA5~7，NSS使用PA4）
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    // 步骤2：配置GPIO引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    // 配置SCLK（PA5）和MOSI（PA7）为复用推挽输出（由SPI外设控制）
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  // 复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 高速输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // 配置MISO（PA6）为浮空输入（接收从机数据）
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // 配置NSS（PA4）为推挽输出（软件控制片选）
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 通用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4); // 初始拉高NSS（未选中从机）
    
    // 步骤3：配置SPI1参数
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Line_FullDuplex; // 全双工模式
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; // 主机模式
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // 8位数据长度
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; // 时钟极性：空闲低电平（模式0）
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; // 时钟相位：第一个跳变沿采样（模式0）
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; // 软件控制NSS（不使用硬件NSS）
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2; // 分频2，SCLK=36MHz
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; // 高位先传输
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; // CRC多项式（不使用CRC时可任意设置）
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
    
    // 使能SPI1
    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}

2.3 硬件 SPI 的数据收发实现

硬件 SPI 支持三种数据传输方式：阻塞式、中断式和 DMA 式，分别适用于不同的实时性和效率需求。

2.3.1 阻塞式收发

阻塞式传输通过轮询状态寄存器的标志位，等待数据发送 / 接收完成，实现简单但会占用 CPU 资源，适用于数据量小、对实时性要求不高的场景。

c

运行

// 发送1字节数据（阻塞式）
void SPI_Hard_SendByte(SPI_TypeDef* SPIx, uint8_t data) {
    // 等待发送缓冲区为空（TXE标志置位）
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIx, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
    // 写入数据到SPI数据寄存器，启动发送
    SPI_I2S_SendData(SPIx, data);
}

// 接收1字节数据（阻塞式）
uint8_t SPI_Hard_ReceiveByte(SPI_TypeDef* SPIx) {
    // 等待接收缓冲区为满（RXNE标志置位）
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI