OTA 升级完全笔记 —— ESP32 + ESP-IDF（WiFi + BLE）

⚠️ 必读：两种 OTA 方式的真实情况

WiFi OTA（HTTPS OTA）：
  ✓ ESP-IDF 官方提供完整的 esp_https_ota 组件，开箱即用
  ✓ 文档完善，是 Espressif 官方推荐的标准做法
  ✓ 本笔记重点详细讲解这部分

BLE OTA：
  ⚠️ ESP-IDF 官方没有提供一个像 esp_https_ota 那样"开箱即用"的
     标准 BLE OTA 组件！
  实际情况是：
    底层的分区管理 API（esp_ota_ops，如 esp_ota_begin/write/end）
    和 WiFi OTA 完全共用，这部分是标准化的
    但"怎么通过 BLE 把固件数据传进来"这一层，
    需要你自己设计 GATT 服务（基于上一篇 BLE 笔记的知识）
    手动把收到的数据喂给 esp_ota_write()

  本笔记会基于 esp_ota_ops 标准 API + 上一篇 NimBLE GATT Server 笔记，
  教你如何组合出一个完整可用的 BLE OTA 方案
  这是真实的工程做法，而不是凭空捏造一个不存在的"BLE OTA 库"

版本：基于 ESP-IDF v5.x / v6.0（OTA 核心 API 在两个版本间一致）

一、OTA 的核心原理：双分区机制

1.1 为什么需要双分区？

最朴素的想法：直接把新固件覆盖写到当前运行的位置，不就行了？

问题：
  ESP32 正在执行的代码就存放在 Flash 里
  如果直接覆盖正在运行的代码所在的 Flash 区域：
    写到一半，CPU 取指令取到的是"