PSINS工具箱的函数:
vp = getgnssvp(ephs, obss, tp, isfig)

如上图,最后是绘图的标记“isfig”,但是实际这个标记没有用到,原函数内容:
function vp = getgnssvp(ephs, obss
本文主要介绍了在PSINS工具箱中,针对getgnssvp函数的一个不常用功能进行的bug修复。原始函数存在一个未使用的标记'isfig',修复方法是在函数末尾添加条件判断,当'isfig'为0时不进行绘图,为1时进行绘图,从而改进了函数的行为。
PSINS工具箱的函数:
vp = getgnssvp(ephs, obss, tp, isfig)

如上图,最后是绘图的标记“isfig”,但是实际这个标记没有用到,原函数内容:
function vp = getgnssvp(ephs, obss

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