原创程序,请勿翻卖 文章目录 程序简介 程序功能 误差评价指标解释 运行结果 MATLAB源代码 相关方向 程序简介 程序功能 本代码实现了基于到达角度(AOA, Angle of Arrival) 的二维平面多目标定位,测距信息作为辅助增强手段。程序在 4 个基站、8 个目标的场景下对比两种方案:纯 AOA 最小二乘定位与 AOA + 测距辅助均值融合定位。 误差评价指标解释 指标 公式 各轴 RMSE RMSE x = 1 M ∑ j = 1 M ( x ^ j − x j ) 2 \text{RMSE}_x = \sqrt{\dfrac{1}{M}\sum_{j=1}^{M}(\hat{x}_j - x_j)^2} RMSEx=M1∑j=1M(x^j−xj)2