【MATLAB例程】二维平面下,多目标定位,采用4个基站的AOA+测距辅助定位,MATLAB代码。付完整可运行的m文件下载链接

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原创程序,请勿翻卖

程序简介

程序功能

本代码实现了基于到达角度(AOA, Angle of Arrival) 的二维平面多目标定位,测距信息作为辅助增强手段。程序在 4 个基站、8 个目标的场景下对比两种方案:纯 AOA 最小二乘定位AOA + 测距辅助均值融合定位

误差评价指标解释

指标 公式
各轴 RMSE RMSE x = 1 M ∑ j = 1 M ( x ^ j − x j ) 2 \text{RMSE}_x = \sqrt{\dfrac{1}{M}\sum_{j=1}^{M}(\hat{x}_j - x_j)^2} RMSEx=M1j=1M(x^jxj)2
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