【MATLAB教程案例89】通过MATLAB实现基于LS最小二乘法的系统参数辨识

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本课程学习成果预览：

目录

1.软件版本

2.LS最小二乘法参数辨识的相关理论

3.​​​​​​​LS最小二乘法参数辨识​​​​​​​的matlab仿真

1.软件版本

matlab2021a

2.​​​​​​​LS最小二乘法参数辨识的相关理论

        系统辨识源于工业工程控制，随着计算机技术的发展，出现了许多辨识软件可以用于辅助辨识理论的研究。它不仅在工业领域中有着广泛的应用，而且有经济、社会和环境也有重要的应用价值。系统辨识是研究建立系统数学模型的一种理论和方法。所谓辨识就是从含有噪声的输入输出数据中提取被研究对象的数学模型。一般来说，这个模型只是对象的输入输出特性在某种准则意义下的一种近似，挖的程度取决于人们对系统先验知识的认识深化程度和对数据集合性质的了解，以及所选用的辨识方法是否合理。或者说，辨识技术帮助人们在表征被研究系统对象、现象或过程的复杂因果关系时，尽可能准确地确立它们之间的定量依存关系。基于辨识原理和方法的基础上，需要设计如何将辨识流程转换成计算机实现。这就需要仔细分析辨识流程的总体结构以及其中的各个步骤的先后顺序，互相衔接等。在采用离线或在线算法时，所对应的流程也是完全不同的。
 

       最小二乘法（又称最小平方法）