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1.本系统整体构架
整个程序,我们采用如下的流程图实现:

2.各个模块基本原理
2.1QPSK调制原理
正交相移键控(Quadrature Phase Shift Keying,QPSK)是一种数字调制方式。它分为绝对相移和相对相移两种。由于绝对相移方式存在相位模糊问题,所以在实际中主要采用相对移相方式DQPSK。QPSK是一种四进制相位调制,具有良好的抗噪特性和频带利用率,广泛应用 于卫星链路、数字集群等通信业务。
QPSK是一种利用载波的四种不同相位来表示数字信息的调制方式。在QPSK中,每个码元周期内载波的相位有四种可能取值,通常分别为0、π/2、π、3π/2,或者可以表示为 ±π/4、±3π/4。由于每种相位状态可以代表2个比特的信息,因此QPSK可以在相同的带宽下传输比 BPSK 更多的数据,从而提高了频谱利用率。

调制的结构框图如下图所示:

2.QPSK解调原理
QPSK解调原理:

四相相移调制是利用载波的四种不同相位差来表征输入的数字信息,是四进制移相键控。QPSK是在M=4时的调相技术,它规定了四种载波相位,分别为45°,135°,225°,315°,调制器输入的数据是二进制数字序列,为了能和四进制的载波相位配合起来,则需要把二进制数据变换为四进制数据,这就是说需要把二进制数字序列中每两个比特分成一组,共有四种组合,即00,01,10,11,其中每一组称为双比特码元。每一个双比特码元是由两位二进制信息比特组成,它们分别代表四进制四个符号中的一个符号。
2.3 FFT频偏估计模块
频偏Δf会导致接收信号相位随时间线性变化:
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这种相位旋转会导致解调时相位估计错误,增加误码率。
FFT频偏估计的核心思想是利用信号的周期性特性,通过频域分析找出频偏对应的峰值。
基本步骤:
1.对接收信号进行分段相关处理
2.对相关结果进行FFT变换
3.在FFT频谱中找到峰值,峰值位置对应频偏估计值
FFT频谱的峰值位置kₘₐₓ对应的频率为:
2.4 VV(Viterbi-Viterbi)相位同步模块
VV算法通过计算不同假设相位下的对数似然函数,找到使对数似然函数最大的相位作为相位偏差的估计值。即:
![]()




这个调整后的信号将作为下一个符号周期相位估计的输入,如此循环迭代,不断地跟踪和补偿相位偏差,使得接收信号的相位尽可能地与发送信号的相位同步。
VV算法的性能主要体现在相位估计的准确性和收敛速度上。在AWGN信道下,随着符号序列长度的增加,相位估计的方差会减小,估计的准确性会提高。这是因为随着的增大,对数似然函数能够更好地反映真实的相位偏差。
2.5 LDPC编译码
LDPC码作为一种前向纠错码,具有卓越的性能,其纠错能力能够接近香农极限 。这意味着在理论上,LDPC码能够在极低的信噪比条件下实现可靠的数据传输,大大提高了通信系统的效率和可靠性。在深空通信中,由于信号传输距离极远,信号强度会随着距离的增加而急剧衰减,导致信噪比极低。LDPC码的应用能够在这种恶劣的信道条件下,有效地纠正传输过程中产生的错误,确保数据的准确传输。
LDPC码的校验矩阵具有稀疏性,这是其区别于其他编码的重要特性之一。稀疏校验矩阵意味着矩阵中大部分元素为零,只有少数元素为非零值。这种稀疏性使得 LDPC 码在编码和解码过程中具有较低的复杂度,因为在矩阵运算中,与零元素的运算可以省略,从而减少了计算量和存储需求。与一些传统的编码方式相比,如卷积码,其校验矩阵相对密集,在处理长码长时,计算复杂度会显著增加,而LDPC码的稀疏校验矩阵则能够有效地避免这一问题,使得在处理长码长数据时仍能保持较低的计算复杂度。
完整链路流程为:
1.信息比特 u → LDPC编码 → 码字c
2.BPSK调制 → 信道传输 → 接收信号y
3.LDPC译码 → u^
在发送端,原始信息比特先经过LDPC编码,增加冗余信息以提高纠错能力;然后进行BPSK 调制,将数字信号转换为适合信道传输的模拟信号;经过信道传输后,在接收端先进行BPSK解调,得到解调后的信号;再进行LDPC译码,恢复出原始信息比特。
3.仿真结果

相偏会导致星座点整体旋转,频偏会使星座点在时间维度上“旋转扩散”,两者联合干扰会让 QPSK 信号完全失准,无法正常解调。
频偏补偿能解决 “旋转扩散” 问题,但相偏导致的星座点整体旋转未被纠正,信号仍无法准确解调,说明单一补偿算法不足以应对多干扰场景。
同时对频偏和相偏进行补偿后,星座点重新聚集成4 个 “团状” 分布,虽因噪声存在一定弥散,但已接近理想星座点的位置((−1,−1)、(−1,1)、(1,−1)、(1,1)附近)。

带频偏 + VV相位补偿算法:仅做 “相位补偿”,但未处理频偏。其误码率始终维持在10 −1 以上,说明仅补偿相位无法解决频偏的根本干扰,性能提升有限。
带相偏 + FFT频偏估计:仅做“频偏估计”,未优化相位。误码率随SNR升高缓慢下降,但始终高于 “多算法融合”的曲线,说明单一算法难以彻底解决多干扰问题。
FFT频偏估计+VV相位同步:结合“频偏估计(FFT)”和“相位同步(VV 算法)”,误码率随SNR 提升快速下降,在SNR=10时接近10 −4 ,性能远超单一算法,体现了“频偏 + 相位”联合补偿的有效性。
FFT频偏估计+VV相位同步+LDPC译码迭代2次:在“频偏+相位补偿”基础上,加入LDPC信道编码。误码率下降速度进一步加快,在SNR=6时已低于10 −4 ,说明信道编码能通过“纠错”进一步降低误码率。
FFT频偏估计+VV相位同步+LDPC译码迭代30次:LDPC译码迭代次数提升至30次,误码率下降最显著。在SNR=4时已低于10 −3 , SNR=10时逼近10 −5 。
4.完整程序下载
完整可运行代码,博主已上传至CSDN,使用版本为matlab2022a/matlab2024b:
(本程序包含程序操作步骤视频)

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