聚类与簇结构优化WSN路由算法毕业论文【附代码】

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(1) 针对传统模糊C均值聚类算法（FCM）在无线传感器网络分簇过程中对初始聚类中心敏感且容易陷入局部最优的问题，提出了一种基于麻雀搜索算法优化模糊C均值的多跳路由策略。在网络初始化的成簇阶段，首先通过数学统计方法计算当前网络规模下的理论最优分簇数量，以此作为聚类的基准K值。随后，利用麻雀搜索算法具有的发现者、加入者和警戒者机制，在全局解空间内搜索FCM算法的最佳初始聚类中心。麻雀搜索算法的高效寻优能力能够有效避免FCM因随机初始化而导致的聚类结果不稳定现象，确保生成的簇结构紧凑且分布均匀。在簇形成后，为了解决传统单簇头模式下簇头节点因同时承担数据收集、融合及长距离传输任务而导致能量过早耗尽的问题，引入了双簇头机制。该机制在每个簇内选举主簇头和副簇头，主簇头主要负责簇内成员节点的数据收集与初步融合，去除冗余信息；副簇头则专门负责接收主簇头的数据并进行簇间的高能耗长距离传输。这种职责分离的策略有效地均衡了簇头节点的负载，避免了“热区”效应的过早出现。

(2) 为了进一步优化簇结构并解决K-means算法在非球形簇或密度不均场景下的局限性，提出了一种基于改进K-means和熵权法的分簇优化方案。该方案首先采用密度峰值算法的思想改进K-means的初始化过程，通过计算节点的局部密度和最小距离，自动识别高密度区域的中心作为初始聚类中心，从而克服了随机选择带来的不确定性。在初步分簇完成后，引入簇结构重分配机制，检测各簇的规模大小，对于规模过大或过小的簇进行边界节点的重新划分，确保各簇内节点数量相对平衡，防止因簇规模差异过大导致的簇头能耗不均。在簇头选举环节，摒弃了单一的能量指标，构建了包含节点剩余能量、簇内通信平均距离、节点到基站距离以及历史当选次数的多维评价指标体系。利用熵权法客观地计算各指标的权重，避免了人为设定权重的主观偏差。通过计算综合得分，选出当前状态下最优的节点担任簇头，确保了簇头不仅能量充足，而且位置优越，能够以较低的通信代价覆盖簇内节点。

(3) 在数据传输阶段，构建了基于能耗均衡的簇间多跳路由机制。考虑到无线传感器网络中节点通信能耗与距离的非线性关系，直接与基站通信往往会导致远离基站的簇头迅速死亡。因此，算法设计了基于最小生成树与贪婪策略相结合的路由构建方法。在选择下一跳中继节点时，综合考量候选中继节点的剩余能量、当前簇头与候选节点的通信距离、候选节点与基站的距离以及候选节点的当前负载度。通过构造一个复合权重的通信消耗函数，优先选择能量充沛且路径损耗较小的节点作为中继。同时，为了防止某些关键位置的中继节点因过度转发数据而耗尽能量，引入了动态轮换机制和能量阈值保护策略。当某路径上的中继节点能量低于设定阈值时，路由算法会触发局部重构，寻找替代路径。仿真实验在二维随机分布和三维地形场景下进行，结果表明，相比于LEACH和传统FCM算法，改进后的算法在网络存活节点数量、全网剩余能量分布的均匀性以及基站接收数据包的总量上均有显著提升，有效延长了网络的生命周期。

import numpy as np
import random
import math

class WSNClusterOptimizer:
    def __init__(self, num_nodes, area_size, base_station_pos):
        self.num_nodes = num_nodes
        self.area_size = area_size
        self.bs_pos = base_station_pos
        self.nodes = np.random.rand(num_nodes, 2) * area_size
        self.energies = np.ones(num_nodes) * 0.5
        self.cluster_centers = []
        self.labels = np.zeros(num_nodes, dtype=int)

    def calculate_distance(self, p1, p2):
        return np.sqrt(np.sum((p1 - p2) ** 2))

    def sparrow_search_init(self, k_clusters):
        pop_size = 20
        dim = k_clusters * 2
        population = np.random.rand(pop_size, dim) * self.area_size
        fitness = np.zeros(pop_size)
        
        best_pos = population[0]
        best_fit = float('inf')

        for iter in range(50):
            for i in range(pop_size):
                centers = population[i].reshape(-1, 2)
                fit = 0
                for node in self.nodes:
                    dists = [self.calculate_distance(node, c) for c in centers]
                    fit += min(dists)
                fitness[i] = fit
                
                if fit < best_fit:
                    best_fit = fit
                    best_pos = population[i].copy()
            
            for i in range(pop_size):
                if i < pop_size // 2:
                    r2 = random.random()
                    if r2 < 0.8:
                        population[i] = population[i] * math.exp(-i / (random.random() * 50))
                    else:
                        population[i] = population[i] + np.random.randn(dim)
                else:
                    population[i] = best_pos + np.random.randn(dim) * 0.1
                    
        return best_pos.reshape(-1, 2)

    def fcm_clustering(self, centers):
        m = 2.0
        max_iter = 100
        u = np.random.rand(self.num_nodes, len(centers))
        u = u / np.sum(u, axis=1, keepdims=True)
        
        for _ in range(max_iter):
            new_centers = np.zeros_like(centers)
            for j in range(len(centers)):
                num = np.sum((u[:, j] ** m).reshape(-1, 1) * self.nodes, axis=0)
                den = np.sum(u[:, j] ** m)
                new_centers[j] = num / den
            
            centers = new_centers
            
            for i in range(self.num_nodes):
                for j in range(len(centers)):
                    dist = self.calculate_distance(self.nodes[i], centers[j])
                    if dist == 0:
                        u[i, :] = 0
                        u[i, j] = 1
                        break
                    u[i, j] = 1 / sum([(dist / self.calculate_distance(self.nodes[i], centers[k])) ** (2/(m-1)) for k in range(len(centers))])
        
        self.cluster_centers = centers
        self.labels = np.argmax(u, axis=1)

    def select_dual_cluster_heads(self):
        heads = []
        for cid in range(len(self.cluster_centers)):
            members = np.where(self.labels == cid)[0]
            if len(members) == 0:
                continue
                
            scores = []
            for idx in members:
                d_center = self.calculate_distance(self.nodes[idx], self.cluster_centers[cid])
                d_bs = self.calculate_distance(self.nodes[idx], self.bs_pos)
                score = 0.5 * self.energies[idx] + 0.3 * (1/d_center) + 0.2 * (1/d_bs)
                scores.append(score)
            
            sorted_idx = np.argsort(scores)[::-1]
            master = members[sorted_idx[0]]
            vice = members[sorted_idx[1]] if len(members) > 1 else master
            heads.append((master, vice))
        return heads

    def simulate_round(self):
        centers = self.sparrow_search_init(k_clusters=5)
        self.fcm_clustering(centers)
        heads = self.select_dual_cluster_heads()
        return heads

wsn = WSNClusterOptimizer(100, 100, np.array([50, 50]))
final_heads = wsn.simulate_round()

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