本文介绍了FreeRTOS中configTICK_RATE_HZ参数的作用及其对任务调度的影响。详细解释了该参数如何设定定时中断频率，并讨论了不同数值设置下对任务时间片及延迟精度的影响。
configTICK_RATE_HZ
FreeRTOS的时钟Tick的频率，也就是FreeRTOS用到的定时中断的产生频率。这个频率越高则定时的精度越高，但是由此带来的开销也越大。FreeRTOS 自带的Demo 程序中将TickRate 设为了1000Hz只是用来测试内核的性能的。实际的应用程序应该根据需要改为较小的数值。
当多个任务共用一个优先级时，内核调度器回来每次时钟中断到来后轮转切换任务，因此，更高的Tick Rate 会导致任务的时间片变短。
Demo 里头的默认值为：1000。
#define configTICK_RATE_HZ ( ( portTickType ) 1000 )
example：
void Thread_Test(void * pvParameters)
{
for( ;; )
{
printf("\r\nThread_Test is running.\r\n");
vTaskDelay(100);
}
}
FreeRTOS的时钟Tick的频率，也就是FreeRTOS用到的定时中断的产生频率。这个频率越高则定时的精度越高，但是由此带来的开销也越大。FreeRTOS 自带的Demo 程序中将TickRate 设为了1000Hz只是用来测试内核的性能的。实际的应用程序应该根据需要改为较小的数值。
当多个任务共用一个优先级时，内核调度器回来每次时钟中断到来后轮转切换任务，因此，更高的Tick Rate 会导致任务的时间片变短。
Demo 里头的默认值为：1000。
#define configTICK_RATE_HZ ( ( portTickType ) 1000 )
#define configTICK_RATE_HZ ( ( portTickType ) 100 )
修改为 100 之后，void vTaskDelay( portTickType xTicksToDelay ) 的延时单位就是 10ms 了。example：
void Thread_Test(void * pvParameters)
{
for( ;; )
{
printf("\r\nThread_Test is running.\r\n");
vTaskDelay(100);
}
}
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