## YARN运行资源配置

本文档介绍了如何合理设置YARN上的各种资源配置参数,包括ApplicationMaster内存、容器内存、容器虚拟CPU内核等,以确保任务高效稳定地运行。

YARN运行资源配置

描述:
此文档是针对提交到yarn上执行任务时,资源不足导致任务运行时间久、任务失败、nodemanager进程挂掉等问题,从而得出的解决上述问题的办法。

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1、ApplicationMaster 内存
提交任务到yarn上时,为ApplicationMaster分配的内存量,一般不需要太大,1G-4G即可
在yarn-site.xml中配置
参数名 : yarn.app.mapreduce.am.resource.mb
值:1024mb
在这里插入图片描述
2、容器内存
每台nodemanager节点提供给yarn进行调度管理的内存大小,就是分配多少资源去让yarn进行管理
这个需要根据每台服务器的内存来确定,拿 三台服务器每台8核16G内存举例,每台机器可以给yarn分配16G内存,但不建议全给,一般配置10G-14G即可
参数名:yarn.nodemanager.resource.memory-mb
值: 12G

3、容器虚拟 CPU 内核
每台nodemanager节点提供给yarn进行调度管理的CPU核数大小,就是分配多少CPU去让yarn进行管理
这个需要根据每台服务器的内存来确定,拿 三台服务器每台8核16G内存举例,每台机器可以给yarn分配8核,但不建议全给,一般配置4-6核即可。但有时候在运行yarn任务时会出现计算很慢问题。注意这里是虚拟内核,因为yarn不会去检测服务器的内核数量,所以针对这种情况,就可以将数量增加1到2倍来提高运算效率。比如配置为32
参数名:yarn.nodemanager.resource.cpu-vcores
值: 32

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4、最小容器内存
就是分配给每个Container(容器)的最小执行内存。每创建一个容器就默认占用这么多内存资源,默认512MB即可
参数名:yarn.scheduler.minimum-allocation-mb
值: 512mb

5、容器内存增量
当创建一个容器后,默认创建的容器资源无法支持任务去运行,就需要增加内存资源,就需要配置每次增加内存资源的大小。配置512MB即可,但如果在yarn上提交的每个任务所涉及的数据或计算都很多,则可以相应调整为1G,2G等
参数名:yarn.scheduler.increment-allocation-mb
值:512mb

6、最大容器内存
就是一个容器所最大支持的内存容量,如果某个任务涉及的数据非常的大,若配置的最大容器内存过小,则会导致任务失败。
一般配置为 <=容器虚拟 CPU 内核,但不能超过容器内存yarn.nodemanager.resource.memory-mb
参数名:yarn.scheduler.maximum-allocation-mb
值:10G

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7、最小容器虚拟 CPU 内核数量
与最小内存同理,一个容器涉及的最小计算量的cpu数
参数名:yarn.scheduler.minimum-allocation-vcores
值: 1

8、容器虚拟 CPU 内核增量
与容器内存增量同理,一个容器每次增加的cpu数
参数名:yarn.scheduler.increment-allocation-vcores
值 :1

9、最大容器虚拟 CPU 内核数量
与容器最大内存同理,一个容器容纳的最大CPU数,代表它最大的计算能力,同样不能超过之前配置的容器虚拟 CPU 内核, yarn.nodemanager.resource.cpu-vcores
参数名:yarn.scheduler.maximum-allocation-vcores
值:32

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内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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