windows安装npm/cnpm的正确姿势

准备工作

下载node.js,官网地址:https://nodejs.org

下载node.js

我这里选择10.16.3.LTS(目前是最新版本)

注意:安装npm首先需要下载node.js,因为npm是包含在node.js里面的一个包管理工具,就如同linux中的yum仓库,rpm包管理一样。

安装node.js

安装好node.js也就安装了npm

安装node.js-1

傻瓜式安装,当然你可以修改安装目录,我这里的安装目录是:D:\Program Files\nodejs

验证

打开cmd命令窗口,输入npm -vnode -v命令,如图显示:6.9.0,表示npm的版本,npm安装成功,node验证自行去操作

验证

修改配置

① 在node.js的安装目录下(我的是:D:\Program Files\nodejs)创建文件夹node_global和node_cache,用于存放全局模块和cache(缓存) 如图

在这里插入图片描述

② 创建完成后,在cmd命令窗口中执行下面的语句,注意修改你的node_global和node_cache目录所在

C:\Users\Jack>npm config set prefix "D:\Program Files\nodejs\node_global"
C:\Users\Jack>npm config set cache"D:\Program Files\nodejs\node_cache"

③ 打开环境变量(系统属性中),在“系统变量”中添加,变量名:“NODE_PATH”,变量值:“D:\program\PackageImportant\npm\node_global”,添加完成确定即可

④ 安装模块测试,在cmd命令窗口中执行下面的语句

C:\Users\Jack>npm install express -g

安装cnpm

cnpm是淘宝镜像,因为在中国大陆地区使用npm下载会比较慢,所以建议使用cnpm

在cmd命令窗口中执行下面语句

C:\Users\Jack>npm install -g cnpm --registry=https://registry.npm.taobao.org

等待cnpm安装完成,输入cnpm -v命令,如果出现 “cnpm” 不是内部命令的话,继续往下看

修改环境变量

cnpm和npm不属于同一个路径下的,所以添加path环境变量:D:\Program Files\nodejs\node_global

在这里插入图片描述

重新打开cmd命令窗口,输入cnpm -v命令,如图表示cnpm安装成功

验证cnpm

至此,npm和cnpm安装成功~

内容概要:本文深入研究了基于最优滑模控制的永磁同步电机(PMSM)调速系统模型,重点利用Simulink工具搭建并仿真了该控制系统的动态响应特性。文章系统阐述了最优滑模控制策略的设计原理,突出其在削弱传统滑模控制固有抖振现象、增强系统鲁棒性方面的显著优势。通过与传统滑模控制方法的对比实验,充分验证了所提出方法在调速精度、抗外部干扰能力以及动态响应速度等方面的优越性能。研究内容涵盖PMSM数学建模、滑模面构造、最优控制律推导、Lyapunov稳定性分析、参数整定及Simulink仿真验证等完整环节,形成了一套严谨的控制算法设计与实现流程。; 适合人群:具备自动控制原理、现代控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真操作能力,从事电机驱动控制、电力电子与电力传动、运动控制或自动化等相关领域研究的工程技术人员及高校研究生。; 使用场景及目标:① 深入掌握滑模控制理论及其在高性能电机调速系统中的具体应用方法;② 学习如何设计并实现能够有效抑制抖振的最优滑模控制器,以提升系统整体鲁棒性和控制品质;③ 利用Simulink平台独立完成从理论建模到仿真验证的全过程,服务于科研课题、课程设计或实际工程项目。; 阅读建议:建议读者务必结合MATLAB/Simulink环境动手复现文中模型,重点关注滑模切换面的设计准则、控制律的数学推导过程以及控制器参数的调节规律,并通过施加不同的负载扰动、设定多种转速指令等方式全面测试系统的动态与稳态性能,从而深刻理解最优滑模控制的核心机理与工程应用价值。
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