本文探讨了摄像机坐标系的确定方法，包括位置、视线方向和up向量的选择，并解释了如何通过局部坐标系实现摄像机变换。同时，文中还讨论了矩阵连乘变换的实际顺序与直观理解的不同。
由于是重温系列，只是简单记录下迷惑的地方和，以前不知道的地方。
1，观察坐标系的确定，以前一直迷惑摄像机的up向量的确定，由于定位三个向量互相垂直是必须的，而我们在调用gluLookAt()指定的向量都是比较随意，对于摄像机变换并没有很好的理解。终究是由于远离没懂，所以前天特意研究了下，摄像机坐标系的确定：1.首先确定摄像机的位置。2.确定视线方向view。2.接下来只需要在确定其他两个其中一个向量，摄像机坐标系就生成了。再去指定第三个方向是没有意义的，opengl会取它在之前两个向量确定平面的垂直平面投影，这个通常是up向量
。此后再去变动其中任何一个向量都是对整个摄像机坐标系的旋转，缩放变换。总结来做，摄像机的确定就是一个局部坐标系的确定，然后把它放在世界坐标系上。
2.就是在使用矩阵连乘变换是，实际变换顺序和相乘顺序是相反的：例如有平移矩阵M1,旋转矩阵M2. 对顶点进行变换，（x,y,z,w）*M1*M2,实际出来的效果是对该顶点先旋转后在平移！
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