常用工具记录

4.常用工具 仿真：gazebo 调试、可视化：Rviz、rqt 命令行工具：rostopic、rosbag 专用工具：Moveit！ 4.1 Gazebo 是一种简单的机器人仿真工具 使用ODE物理引擎 用于动力学、导航、感知等任务的模拟 4.2 RViz 可视化工具 4.3 rqt 很常用的一些命令行命令： rqt_graph：显示通信架构 rqt_plot：绘制各个消息曲线 rqt_console:查看日志 4.4 rosbag ros命令行工具，用于记录和回放数据流 记录： 记录所有topic到b

unity中单例模式的简单实现

Calendar ca = Calendar.getInstance(); if( (ca.get(ca.MINUTE)!=0) && (ca.get(ca.SECOND)!=0) ) { System.out.println("不是整点"); }else { ...

Java 8 获取本（天周月季度年）的开始、结束时间 Java 8 获取本（天周月季度年）的开始、结束时间 Java 8引入了新的Date-Time API(JSR 310)来改进时间、日期的处理。时间和日期的管理一直是最令Java开发者痛苦的问题。java.util.Date和后来的java.util.Calendar一直没有解决这个问题（甚至令开发者更加迷茫）。 因为上面这些原因，诞生了第三方库Joda-Time，可以替代Java的时间管理API。Java 8中新的时间和日...

中国居民身份证号码编码规则 中国居民身份证校验码算法 都包含 /** * @author liuwei * @date 2020/11/19 * 身份证校验工具 */ public class IdNumUtil { public static boolean isIDNumber(String IDNumber) { if (IDNumber == null || "".equals(IDNumber)) { return false; } .

就是记录下使用方便以后查看，上班没有详细整理，以后有时间再说 使用的地方标红了 controller: @Resource private WebSocket webSocket; /** * 更新发布操作 * @param id * @return */ @RequestMapping(value = "/doReleaseData", method = RequestMethod.GET) public Result<SysAnnouncement> doRelease..

Java8提供的ChrnoUnit工具类，它主要提供以下几种时间 枚举 说明 NANOS 毫微秒（毫秒的1000000分之一） MICROS 微秒（毫秒的1000分之一） MILLIS 毫秒 SECONDS 秒 MINUTES 分钟 HOURS 小时 HALF_DAYS 半天 DAYS 天 WEEKS 周 MONTHS 月 YEARS 年 DECADES 十年 CE...

后台代码依赖了jeecgboot， 页面上的： // 1.导出逻辑 （此方法是选中哪天导出哪条） batchDel:function(fileName){ if(this.selectedRowKeys.length<=0){ //此处是获选中的数据的id, this.$message.warning('请选择一条记录！'); return; }else{ ...

方法一： import org.json.XML; import org.json.JSONObject; jsonObject = XML.toJSONObject(result); 方法二： 工具类调用 JSONObject jsonObject1 = XmlTool.documentToJSONObject(result); ---------------------------------------------------------------------- com.aliba.

将excel导入到mysql数据库具体步骤如下： 1.首先制作excel表格 2.点击导入（我导入没有进行创建新的表是在原有的码表进行追加信息） 3.弹出对话框，选中excel 4.点击“...”查找要导入的文件 5.设置一些信息 ...

LambdaQueryWrapper 可以避免硬编程写数据库字段

ZoneId zoneId = ZoneId.systemDefault(); LocalDateTime localDateTime = LocalDateTime.ofInstant(mcRegister.getCreateTime().toInstant(), zoneId); LocalDateTime localDate1 = LocalDateTime.now(); long betweenDays = ChronoUnit.DAYS.between(localDateTime.toLocal.

springboot 实现动态定时任务