14、3D世界编辑器的使用指南

最新推荐文章于 2026-02-26 20:09:35 发布

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3D世界编辑器的使用指南

在当今的虚拟世界创建领域，3D世界编辑器是一款强大且实用的工具。它能够帮助用户轻松创建和编辑虚拟世界，为虚拟场景的构建提供了丰富的功能和便捷的操作方式。下面将详细介绍3D世界编辑器的相关内容。

1. 3D世界编辑器概述

3D世界编辑器是一款原生的VRML和X3D编辑器，它支持Simulink 3D Animation产品的所有平台，并且在安装Simulink 3D Animation时会自动安装，是默认的虚拟世界编辑器。

1.1 支持的平台

该编辑器可在Simulink 3D Animation产品支持的所有平台上运行，为用户提供了广泛的使用环境。

1.2 与其他编辑器的配合使用

在创建虚拟世界的过程中，用户可以根据不同阶段的需求选择不同的编辑器。可参考相关内容了解不同类型编辑器的优缺点，从而选择最适合自己需求的编辑器。

1.3 VRML和X3D支持

3D世界编辑器支持VRML和X3D文件格式，并且支持所有VRML97类型和语言元素（有特殊说明的除外）。不过，对于PixelTexture节点的图像内容，用户无法进行创建或编辑，但现有内容会被完整保留。

1.4 节点、库对象和模板

节点组装 ：用户可以通过组装节点来创建虚拟世界，可添加的节点涵盖了虚拟世界的多个方面，如外观（字体样式、颜色、材质等）、导航信息（导航模式、前照灯等）、几何形状（盒子、文本、高程网格等）、组（变换等）、插值器、灯光和传感器等。
库对象选择 ：可以从提供的库或自定义库中选择组件（几何对象、背景、飞机、车辆、景观和建筑等）、材质和纹理等对象。
模板使用 ：编辑器包含了一些虚拟世界3D模板文件，如地球、道路、海洋和地形等模板。用户可以通过以下方式访问模板：
- 选择“文件”>“从模板新建”。
- 点击“从模板新建文件”按钮。

模板文件名在编辑器中始终以“Template:”开头。若要将模板世界应用于自己的项目，可编辑文件并使用“文件”>“另存为”保存更改，但不能覆盖现有模板文件。此外，用户还可以创建自己的模板文件，并将其存储在与Simulink 3D Animation提供的模板文件不同的文件夹中。在创建的虚拟世界中，还可以引用Simulink 3D Animation提供的模板文件中的节点，如纹理文件。

2. 打开3D世界编辑器

2.1 默认编辑器设置

安装Simulink 3D Animation产品时，3D世界编辑器会被配置为默认编辑器。若要更改默认编辑器，可参考相关内容。同时，用户也可以使用V - Realm编辑器，具体信息可查看相关帮助文档。

2.2 打开空的虚拟世界

可以通过以下几种方式在3D世界编辑器中打开空的虚拟世界：
- 从Simulink工具条的“应用程序”选项卡中，在“仿真图形和报告”部分点击应用程序图标。
- 从MATLAB工具条的“应用程序”选项卡中，在“仿真图形和报告”部分点击“3D世界编辑器”。
- 如果3D世界编辑器是默认的虚拟世界编辑器，可在MATLAB命令行使用“edit(vrworld(‘’))”命令打开。
- 无论默认编辑器设置如何，都可以使用“vredit”命令（不带参数）打开。
- 在编辑器内，选择“文件”>“新建”或“文件”>“从模板新建”。若已有文件打开，这些选项将打开一个新的编辑器实例，方便同时处理多个虚拟世界并进行复制粘贴操作。

2.3 打开已保存的虚拟世界

打开已保存的虚拟世界有以下几种方法：
- 从MATLAB当前文件夹面板中，右键单击虚拟世界3D文件，从上下文菜单中选择“编辑”。
- 如果3D世界编辑器是默认编辑器，可在MATLAB命令行使用“edit(vrworld(‘myVRMLfile.wrl’))”命令打开。
- 无论默认编辑器设置如何，在MATLAB命令行使用“vredit(‘membrane.wrl’)”命令（指定虚拟世界3D文件名）打开。
- 在编辑器内，选择“文件”>“打开”。若已有文件打开，此选项将打开一个新的编辑器实例。

2.4 3D世界编辑器面板

编辑器提供了三个面板：
| 面板名称 | 功能描述 |
| ---- | ---- |
| 树结构面板 | 查看正在编辑的虚拟世界的层次结构，可交互式创建图形化虚拟世界元素，并查看所有虚拟世界结构元素（节点）。节点及其属性会根据虚拟世界节点类型列出，用户可在树查看器中为节点指定唯一名称。 |
| 虚拟世界显示面板 | 展示正在创建的虚拟世界的图形化表示。 |
| 对象属性编辑面板 | 用于编辑所选属性或为所选节点或属性添加注释。 |

树结构面板还会显示图标，帮助用户直观区分节点字段类型，如field、eventIn、eventOut、exposedField、ROUTE和USE等。

2.5 3D世界编辑器启动偏好设置

在Simulink 3D Animation偏好设置的“3D世界编辑器”面板中，用户可以设置编辑器的启动位置：
- 选择“位置”并指定左下角的像素位置、宽度和高度（例如，[96 120 862 960]）作为默认位置。
- 选择“退出时保存位置”，使编辑器在与上次退出时相同的位置打开。

此外，用户还可以指定编辑器启动时使用默认的虚拟世界显示布局，还是使用上次退出时的布局。默认情况下，虚拟世界将以退出时保存的布局打开。若要使用默认布局打开，可取消勾选“偏好设置”>“Simulink 3D Animation”>“3D世界编辑器”>“按虚拟现实3D文件保留布局”复选框。

3. 创建虚拟世界

创建虚拟世界是一个涉及多个任务的过程，以下是一个使用3D世界编辑器创建虚拟世界的常见工作流程示例：
1. 打开新的虚拟世界3D文件 ：为创建虚拟世界开启新的项目。
2. 添加可选节点 ：在ROOT节点下，可选择添加WorldInfo节点来记录虚拟世界信息，以及NavigationInfo节点来定义虚拟世界的整体导航特性（如Avatar大小）。
3. 添加Transform节点 ：在ROOT节点下，为每个想要与其他对象共享属性的对象添加Transform节点。
4. 构建节点层次结构 ：在Transform节点下，构建节点层次结构，例如：

children
  Shape
    appearance
      Appearance
        material
          Material
        texture
        textureTransform
      Geometry
        Box

编辑对象属性 ：使用对象属性编辑面板更改默认属性值，以实现所需的效果。在输入数值字段时，可使用MATLAB表达式和变量，如将角度从度转换为弧度时，可输入“25*pi/180”。
插入库对象 ：为虚拟世界对象定义纹理等方面时，插入3D世界编辑器库对象，并为每个创建的对象指定DEF名称，以便使用Simulink 3D Animation访问。
设置显示特性 ：在虚拟世界显示面板中，使用上下文菜单设置显示特性，包括视图特性（缩放和导航面板等）、视点、导航特性（飞行或行走等方法及速度）和渲染技术（抗锯齿、光照和透明度等）。
保存或导出文件 ：完成虚拟世界的创建后，保存或导出虚拟世界3D文件。

通过以上步骤，用户可以逐步创建出一个符合自己需求的虚拟世界。在实际操作中，还可以根据具体情况进行调整和优化，充分发挥3D世界编辑器的功能。

4. 编辑虚拟世界

在成功创建虚拟世界的基础上，还需要对其进行编辑和完善，以满足不同的需求。以下是编辑虚拟世界的详细操作内容。

4.1 添加对象

在虚拟世界中添加对象，如飞机的机翼等，可通过在树结构面板中添加节点来实现。需要注意的是，节点必须具有唯一的名称才能在Simulink 3D Animation产品中正常工作。添加节点有以下几种方法：
- 使用“节点”菜单 ：
1. 在树结构面板中，选择要添加对象的父节点。
2. 选择“节点”>“添加”。
3. 通过选择适当的子菜单来添加所需的节点。
- 使用节点的上下文菜单 ：
1. 在树结构面板中，右键单击要添加对象的父节点。
2. 选择“添加节点”菜单，然后选择适当的子菜单来添加所需的节点。
- 插入库中的对象 ：对于材质、纹理和子节点，可从“节点”菜单或节点的上下文菜单中选择“从插入”菜单项。关于库对象的详细信息，可参考相关内容。
- 添加内联虚拟世界3D文件 ：对于ROOT或子节点，可从“节点”菜单或节点的上下文菜单中选择“内联虚拟现实3D文件”菜单项。不过，只能内联VRML文件（.wrl），不能内联X3D文件（.x3d或.x3dv）。

添加的节点在层次结构中的位置取决于开始添加节点时所选的节点，具体如下表所示：
| 所选节点 | 添加节点的位置 |
| ---- | ---- |
| ROOT | 层次结构的底部 |
| ROOT下一级的节点（如Transform节点） | 所选节点的上方 |
| 子节点 | 作为所选节点的子节点，位于子节点下方 |

4.2 复制和粘贴节点

可以将顶级Transform节点下的节点进行复制，并粘贴到其他节点（包括ROOT节点）下，作为子节点。粘贴时可以选择显式文本复制（粘贴）或引用复制（粘贴为引用）：
- 显式文本复制 ：允许独立于原始节点编辑复制节点的属性。
- 引用复制 ：复制节点会显示“USE”字样，能简化树结构面板的显示。对原始（引用）节点所做的编辑会应用到复制节点，确保两个节点始终保持一致。

复制和粘贴节点的操作步骤如下：
1. 在树结构面板中，选择要复制的节点。
2. 使用以下方法之一复制节点：
- 选择“编辑”>“复制”。
- 右键单击节点并选择“复制”。
3. 在适当的节点下粘贴复制的节点：
- 使用“编辑”>“粘贴”或“粘贴为引用”菜单项。
- 右键单击父节点，选择“粘贴节点”，然后选择“粘贴”或“粘贴为引用”。

此外，在同一编辑会话中，还可以将一个虚拟世界3D文件中的节点复制到另一个文件的虚拟世界中。复制节点后，选择“文件”>“打开”打开要粘贴节点的第二个文件。

4.3 编辑对象属性

要定义对象的特征，可在树结构面板中选择相应的属性，然后在3D世界编辑器底部的对象属性编辑面板中更改属性值，最后点击“应用”。树结构面板会显示当前属性值，反映所做的编辑。在3D世界编辑器中输入数值字段时，可以使用MATLAB表达式和变量。例如，将角度从度转换为弧度时，可输入“25*pi/180”。

另外，还可以使用当前相机位置来交互式指定3D世界编辑器中的视点：
1. 导航到场景中希望设置视点的位置。
2. 在树结构面板中，右键单击视点节点。
3. 选择“从当前相机复制值”。

对于具有URL字段的对象，可通过以下方法指定URL：
- 在URL的属性编辑框中输入URL。
- 选择属性编辑框左侧的“0”，然后点击“选择文件URL”按钮，导航到文件。

4.4 为虚拟世界添加注释

为了便于他人理解虚拟世界的设计，可以在对象属性编辑面板的“注释”选项卡中为节点和属性添加注释。注释不会显示在虚拟世界中，但会出现在虚拟世界3D文件中，位于给定节点或属性旁边，以“#”开头的行上。

4.5 显示事件字段

可以在3D世界编辑器的树面板中显示eventIn和eventOut字段，方法是点击“显示事件”按钮或选择“树”>“显示事件”。此外，还可以在PROTO声明中对事件进行IS映射。

4.6 展开和折叠节点

在树结构面板中，点击节点左侧的加号（+）可展开节点，点击减号（-）可折叠节点。若要一次性展开或折叠所有节点，可选择“树”>“展开所有”或“树”>“折叠所有”。展开节点的子树有以下几种方法：
1. 在树结构面板中，右键单击节点。
2. 从上下文菜单中选择“展开子树”。
3. 也可以选择“树”>“展开子树”或点击相应按钮。

为了简化树视图，可以选择“树”>“隐藏默认值”来隐藏默认值。若要显示默认值，取消“隐藏默认值”选项即可。

4.7 高亮显示节点和虚拟世界对象

在3D世界编辑器的视图面板中，可使用选择模式通过鼠标指针选择并高亮显示虚拟世界对象。该模式可用于高亮显示定义虚拟世界对象的节点，或高亮显示节点所定义的虚拟世界对象。在3D世界编辑器显示面板中，所选的虚拟世界对象会以橙色轮廓高亮显示。操作步骤如下：
1. 打开vrtkoff虚拟世界并选择“文件”>“在编辑器中打开”。
2. 在3D世界编辑器工具栏中，点击相应按钮（也可选择“视图面板”>“选择”菜单项）。当光标悬停在视图面板中可选择的对象上时，光标形状会变为手形符号。
3. 在虚拟世界显示面板中，点击飞机的尾部，树结构面板中对应的Shape节点会被高亮显示。
4. 在树结构面板中，点击“Tower（Transform）”节点，选择底部的Shape节点，塔的楼层会被高亮显示。

总结

3D世界编辑器为用户提供了强大而全面的功能，从创建虚拟世界的基础设置到编辑过程中的各种操作，都有详细且便捷的实现方式。通过合理运用节点、库对象和模板，以及掌握打开、创建和编辑虚拟世界的具体步骤，用户能够根据自己的需求创建出丰富多样、高质量的虚拟世界。无论是对于虚拟世界开发的初学者还是有一定经验的开发者，都能借助3D世界编辑器在虚拟世界的创作领域发挥出自己的创意和才能。在实际应用中，还可以不断探索和尝试更多的操作技巧，进一步优化和完善虚拟世界的效果。

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