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车辆碰撞分析与重建全解
1. 碰撞分析关键基础概念
1.1 重叠区域与碰撞中心
碰撞时，车辆的重叠区域是一个多边形。其角点要么是碰撞车辆外部的角，要么是车辆外部两条边的交点。可依据Sutherland和Hodgman（1974）提出的算法来计算该多边形。已知重叠多边形(n)个角点的坐标(x_i)和(y_i)，碰撞中心（以重叠区域的质心表示）的坐标计算公式如下：
[
\begin{align }
C_x&=\frac{1}{6A}\sum_{i = 0}^{n - 1}(x_i + x_{i + 1})(x_iy_{i + 1}-x_{i + 1}y_i)\
C_y&=\frac{1}{6A}\sum_{i = 0}^{n - 1}(y_i + y_{i + 1})(x_iy_{i + 1}-x_{i + 1}y_i)
\end{align }
]
其中，
[
A=\frac{1}{2}\sum_{i = 0}^{n - 1}(x_iy_{i + 1}-x_{i + 1}y_i)
]
1.2 接触平面
接触平面可通过在矩形车辆外部的交点间插值一条直线，然后将其平移使其经过碰撞中心来定义。
1.3 主作用力方向
主作用力方向（PDOF）可通过观察车辆变形形状间接确定。一般来说，PDOF可近似为变形主方向（PDOD）。确定PDOD的方法有：
- 直接观察法 ：直接观察变形情况，识别变形轮廓中的特定点，如前照灯、车辆标志以及两个结构之
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