物联网技术周报第 95 期: 工信部发文推进移动物联网(NB-IoT)建设

新闻

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    IDC:2021年全球物联网开支预计突破1.4万亿美元》根据IDC全球物联网半年开支指南预测,2017年全球物联网开支同比增加16.7%,突破8000亿美元。到2021年,随着企业组织持续实现物联网所需的硬件、软件、服务和连接,全球物联网开支预计总额将接近1.4万亿美元。

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    工信部发文推进移动物联网(NB-IoT)建设》工信部发文推进移动物联网建设。建设广覆盖、大连接、低功耗移动物联网(NB-IoT)基础设施、发展基于NB-IoT技术的应用,有助于推进网络强国和制造强国建设、促进“大众创业、万众创新”和“互联网+”发展。

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    电信联想携手打造NB-IoT生态物联网进入大爆发时代》近日,由中国电信天翼物联产业联盟、中国电信物联网开放实验室、联想联合举办的“翼天下・联无界”NB-IoT技术研讨会在上海举行。中国电信、联想、高通等单位的物联网业务负责人齐聚一堂,共同探讨NB-IoT产业发展方向。

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    阿里巴巴成立首个 IoT 生态联盟,将打通技术标准》在 6 月 10 日 IoT 合作伙伴计划大会 2017(ICA)上,阿里巴巴 IoT 联合近 200 多家 IoT 产业链企业宣布成立 IoT 合作伙伴联盟,明确了联盟目标、工作机制和组织架构。这是去年阿里巴巴发布全球 IoT 生态伙伴计划后的第一次联盟大会,标志着 IoT 将进入生态化发展的快车道。

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技术

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    AWS Greengrass:在IoT设备上运行Lambda函数》 本文介绍 了 Amazon 提供的一个新的 IoT 解决方案:AWS Greengrass,它可以让开发者在 IoT 设备上运行 Lambda 函数,并让设备可以与云以及其他设备进行通信。

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    一文理清散乱的物联网里开发者必须关注的技术!》 本文列举并介绍了,物联网开发相关的一系列知识:从 MQTT、OTA 的新后端,再不同物联网芯片、物联网芯片的设备端。文中指出:不论是从商业模式导出的业务模型,还是从技术发展的角度看,都倾向于将物联网技术构架看作是互联网技术构架的延展。

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    使用 Android Things 和 Twilio 构建智能门铃》 本文介绍了如何用运行有 Android Things 的 Raspberry Pi 与 Twilio 电话制作智能门铃,它可以在门口有人时打电话给用户。通过构建一个基于 Node.js 的应用来与 Twilio 进行交互,并在 Raspberry Pi 上运行 Android 应用程序来与服务端进行通讯。当有人按下门铃时,便调用 Twilio API 来呼叫我们的电话号码。

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开源软件

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    Sparrow 项目包含了完全实现的 Sparrow 应用层协议和及使用它所需的工具。其实现基于Contiki OS,并且从最初就支持一些流行的平台。Sparrow 应用层被设计为在 UDP 之上使用,并指定数据和对象模型、IoT设备的管理模型、数据和协议的格式。

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    iot_bridge 在机器人操作系统(ROS)和 OpenHAB 家庭自动化系统之间提供了一个桥梁。结合这两者可以提供一个更强大的系统,如由 ROS 面部识别识别门上的脸,OpenHAB解锁门。洗衣机向 OpenHAB 指示负载完成,ROS 发送机器人将衣物移动到烘干机等等。

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    rauc 全称是Robust Auto-Update Controller,即鲁棒自动更新控制器,用于控制嵌入式 Linux 系统上的更新过程。 它作为一个目标应用程序,用于作为一个更新客户端和主机/目标工具,允许开发者创建、检查和修改安装工件。它的特性包括故障安全和原子性、使用OpenSSL加密签名和验证更新、灵活和可定制的冗余/存储设置等等。

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硬件

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  1. MicroZed SBC 是基于 Xilinx Zynq®-7000 All Programmable SoC 的低成本开发板。 它独特的设计既可用作基本 SoC 实验的独立评估板,也可配合载卡用作嵌入式的模块上系统(SOM)。其 包括两个 I/O 报头,可连接到 Zynq-7000 AP SoC 器件可编程逻辑(PL)侧的两个 I/O bank。 在独立模式下,100 PL I/O 不工作。如果插入到载卡,I/O 可用载卡设计定义的方法进行存取。因此,设计人员能在独立模式开始以MicroZed作为学习平台,然后增加现成或定制设计的载卡就能方便地扩展其 SOM 功能。\

感谢徐川对本文的审校。

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内容概要:本文提出了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,专门用于解决具有未知动态模型和重复任务特征的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统在无人车路径跟踪中的应用问题,并通过Matlab代码实现了算法的仿真验证。该方法充分利用神经网络强大的非线性逼近能力和自适应学习特性,结合迭代学习控制在周性任务中逐步优化控制输入的优势,即使在缺乏精确系统数学模型的前提下,也能有效提升无人车在复杂环境下的路径跟踪精度与系统稳定性。算法的核心在于通过多次运行过程中不断修正控制律,实现对望轨迹的渐近跟踪。; 适合人群:具备一定现代控制理论基础知识、熟悉迭代学习控制基本概念,并拥有Matlab编程与仿真实践经验的研究生、科研人员及自动化、机器人领域的相关工程师。; 使用场景及目标:① 解决无人车在模型未知或难以精确建模的复杂动态环境中的高精度路径跟踪控制问题;② 为一类具有重复运行特性的非线性系统提供一种不依赖精确模型的先进控制策略;③ 推动数据驱动与人工智能方法在自动化控制领域的工程应用与学术研究发展。; 阅读建议:读者应重点理解神经网络在控制律中的设计与集成方式、迭代学习机制的具体实现流程,以及两者融合的创新点。务必结合所提供的Matlab代码进行详细的阅读、调试与仿真分析,通过改变参数和工况来观察控制效果,以深化对算法内在机理和性能特点的掌握。
内容概要:本文档是一份面向参与大学生创新创业训练计划(大创项目)的在校学生的系统性指导资源,全面覆盖国家级与省级项目的申报、执行、中检查、结题全流程。内容包括大创项目的政策解读、分类与级别说明、申报流程与时间节点、评审标准解析,并提供创新训练、创业训练、创业实践三类项目的申报书撰写指南与范文。文档重点围绕物联网、数据分析、Web应用三大技术方向,提供可运行的完整项目实现案例,如基于ESP32的智慧农场系统、基于Python与Tableau的公交数据可视化平台、基于Spring Boot的校园协作平台,涵盖技术架构、代码实现、系统部署等细节。此外,还包括答辩PPT制作技巧、中检查与结题报告的撰写模板,以及各类工具与学习资源推荐,助力学生从项目构思到成果落地的全过程。; 适合人群:参与大创项目的在校本科生,尤其是计算机、数据科学、物联网等相关专业,具备一定编程基础和科研兴趣的学生。; 使用场景及目标:①指导学生高效撰写符合评审要求的申报书、答辩材料、中报告与结题报告;②提供三大主流技术方向的完整项目范例,帮助学生快速搭建原型系统,提升技术实践能力;③辅助团队进行项目规划、进度管理与成果总结,确保项目顺利立项与结题。; 阅读建议:建议根据项目所处阶段选择性阅读对应章节,申报阶段重点学习第1-4章,执行阶段参考第5-9章的技术实现案例,结题阶段使用第6章模板。应结合自身项目特点灵活应用范文与代码,避免照搬,注重原创性与可行性,并积极与指导教师沟通完善方案。
内容概要:本文围绕基于超局部模型的无模型预测电流控制(MFPCC)与自抗扰扩张状态观测器(ESO)相结合的改进型模型预测控制策略展开研究,提出了一种摆脱传统依赖精确电机数学模型限制的高性能控制方法。该方法通过构建超局部模型简化永磁同步电机(PMSM)的动态特性描述,并引入ESO实时估计系统内部参数扰动及外部负载干扰,实现对扰动的前馈补偿,从而显著提升控制系统的鲁棒性和动态性能。研究详细阐述了MFPCC的预测机制、ESO的设计原理及其在电流环中的集成方案,并借助Simulink搭建完整的仿真模型,对所提控制策略在动态响应速度、抗负载扰动能力及稳态控制精度等方面进行了全面的仿真验证,结果表明其相较于传统方法具有更优的综合性能。; 适合人群:具备自动控制理论基础、熟悉永磁同步电机驱动系统原理及Simulink/MATLAB仿真实践的电气工程、自动化、机电一体化等领域的研究生、科研人员和工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于对鲁棒性要求高的永磁同步电机高性能驱动系统设计;②为无模型控制、自抗扰控制(ADRC)等先进控制理论的教学与科研提供一个完整的、可复现的案例参考;③解决实际工程中因电机参数摄动、温度变化、负载突变等因素导致的模型失配与控制性能下降问题。; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink仿真模型,深入剖析MFPCC与ESO协同工作的内在机理,重点关注ESO带宽整定、预测步长选择等关键参数对系统性能的影响,并通过对比不同工况下的仿真结果,深刻理解该先进控制策略的设计思想与实际应用技巧。
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