ubuntu12.04配置opengl开发

本文介绍如何在Ubuntu系统中安装OpenGL所需的库,并通过一个简单的3D茶壶渲染示例来验证安装是否成功。文章详细说明了如何配置Eclipse环境、添加必要的GLU和glut库以及编译和运行示例程序。
 在ubuntu终端下运行以下命令,安装opengl所需要的库文件
$ sudo apt-get install build-essential
$ sudo apt-get install freeglut3-dev

运行一下opengl实例,测试配置的环境是否安装成功
在eclipse下新建一个工程文件,假设我们命名为Test,在工程Test里面新建一个C++源代码文件,这里我们把它命名为Main.cpp,在Main.cpp文件中打入一下代码
#include <GL/glut.h>

void init();
void display();

int main(int argc, char* argv[])
{
        glutInit(&argc, argv);
        glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_SINGLE);
        glutInitWindowPosition(0, 0);
        glutInitWindowSize(300, 300);

        glutCreateWindow("OpenGL 3D View");

        init();
        glutDisplayFunc(display);

        glutMainLoop();
        return 0;
}

void init()
{
       glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
       glMatrixMode(GL_PROJECTION);
       glOrtho(-5, 5, -5, 5, 5, 15);
       glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
       gluLookAt(0, 0, 10, 0, 0, 0, 0, 1, 0);
}

void display()
{
       glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

       glColor3f(1.0, 0, 0);
       glutWireTeapot(3);

       glFlush();
}
右击工程文件名Test->点击属性(Properties)->C/C++ Bulid->Settings->GCC C++ Linker->Libraries,在这个窗口中添加两个库,分别为GLU, glut,点击OK

运行以上程序,会显示一个茶壶形状的opengl运行结果

本人转载的原因是这篇文章解决我一个星期困扰我的问题,就是程序编完之后的运行,必须得加GLU和glut两个库,特别注意大小写,没加的话好多函数加载不进去。嗨,不说了,问题解决了,非常高兴,唠叨几句

也可一使用命令的方式运行:g++ Main.cpp -o Main -lglut
./sample

内容概要:本文围绕三相逆变器模型仿真及软开关技术展开研究,基于Simulink平台构建三相逆变器的闭环控制仿真模型,深入分析PWM调制策略、反馈控制机制与系统动态响应特性。重点探究软开关技术在逆变电路中的实现原理与应用优势,通过仿真验证其在降低开关损耗、减小电磁干扰、提升转换效率与系统稳定性方面的显著效果。研究涵盖主电路建模、控制器设计、驱动时序配合及软开关条件的实现路径,同时关联单相逆变器、Buck/Boost变换器、电机驱动与微电网等典型电力电子系统的仿真案例,体现了较强的系统集成性与工程实践价值。; 适合人群:具备电力电子技术、自动控制理论及电气工程相关基础知识,从事新能源发电、电力变换系统研发或相关领域科研工作的研究人员、工程师及研究生。; 使用场景及目标:①掌握三相逆变器在Simulink中的建模方法与闭环控制设计流程;②理解软开关的工作机理及其在高频化、高效化电力变换中的关键技术作用;③应用于光伏逆变、储能变流、电动汽车驱动及微电网等对能效与可靠性要求较高的电力电子系统设计与优化。; 阅读建议:建议结合Simulink软件进行仿真复现,重点关注PWM发生模块、电流电压双闭环调节器参数整定、死区设置以及软开关谐振网络的时序配合,同时参考文中提及的其他电力电子电路案例,系统性地深化对现代电力变换系统控制策略与仿真技术的理解。
代码下载地址: https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 Verilog流水灯实验报告 Verilog作为一种基于事件驱动的硬件描述语言,在数字电路设计与验证领域具有广泛的应用。流水灯实验是Verilog技术中的一个典型实践,本报告将全面阐述流水灯实验的设计理念、设计框架图、实验流程以及实验成果。 流水灯实验旨在学习如何编写基础的流水灯程序,并熟练掌握分频技术的应用。实验要求利用Quartus平台开发流水灯程序,并在Modelsim软件环境中执行仿真。 实验所需的仪器与设备涵盖硬件设备:计算机,以及软件工具:Quartus、Modelsim、UE。 实验核心内容涉及分频技术、利用Verilog语言编程实现LED灯的依次点亮与熄灭、借助Modelsim软件进行仿真操作,并完成波形图的绘制。 实验设计方案包含分频技术原理、流水灯的设计理念、设计框架图、位拼接技术的运用等。 在实验过程中,我们将对时钟周期进行分频处理,从而构建出四分频计数器,其周期设定为80ns的时钟信号。我们需要对时钟信号进行分频,即将每四个时钟周期整合为一个完整的周期。 流水灯的设计理念在于实现四盏LED灯每隔1秒交替点亮与熄灭,由此计算得出频率f为1/T=1Hz。通过设置计数器cnt,当检测到clk信号的上升沿时启动计数,当cnt计数值达到24_999_999时,clk_4信号跳变为高电平,LED灯点亮;当cnt计数值达到49_999_999时,clk_4信号置为低电平,LED灯熄灭。 设计框架图如图2所示,展示了流水灯实验的基本结构。 位拼接技术的应用是将多个信号合并为一个复合信号,例如输入a=4b1010,b=3b101,c=4b0101,若需使输出d=5b10...
内容概要:本文围绕Buck电路的双闭环控制模型展开,基于Matlab/Simulink平台进行系统建模与仿真研究,重点探讨电压外环与电流内环协同控制策略的设计与实现。通过建立Buck变换器的小信号数学模型,设计合理的PID控制器参数,构建完整的双闭环仿真系统,深入分析系统的动态响应特性、稳态精度及抗干扰能力。研究涵盖控制环路的稳定性判据、系统关键参数对性能的影响以及控制器调节方法,旨在提升直流降压电源的输出精度与可靠性,为高性能开关电源的设计提供理论支撑与实践参考。; 适合人群:具备电力电子技术、自动控制原理基础知识及Simulink仿真操作经验的电气工程、自动化等相关专业的本科生、研究生以及从事电源系统研发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握Buck变换器的工作原理及其双闭环控制结构的设计流程;②学习运用Simulink进行电力电子电路与控制系统联合仿真的方法;③理解内外环控制器的耦合关系及其对系统动态与稳态性能的影响;④为实际工程中高精度直流电源的控制策略设计提供仿真验证手段和技术依据。; 阅读建议:建议读者结合自动控制理论与电力电子课程知识,循序渐进地搭建仿真模型,重点关注控制器参数整定过程,通过阶跃响应、负载突变等工况仿真对比,深入理解双闭环控制的优势与设计要点,并尝试优化控制策略以提升系统性能。
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