一些记录

本文探讨了C++在现代软件开发中的应用,包括使用Envoy作为服务网格组件进行部署,CMake在跨平台开发中的作用,以及如何利用Boost.Asio快速构建HTTP服务器等内容。

https://github.com/envoyproxy/envoy envoy作为Istio service mesh的主要组件,用于服务器集群内部环境的部署,是否可以简单地用于本地测试环境呢?C++ 11实现的http proxy,支持自定义filter、http2、gRPC。其JSON解析用到了RapidJSON。


一个作家最主要的能力就是编故事,这个故事并不一定是他亲身经历的,但他一定会用文字组织成一个优雅的文本,引人入胜的故事;同样的,一个coder最主要的能力就是代码裁剪,说裁剪,其实是包括了代码阅读、代码评审、代码重用、代码重构,等等。

近来试验了CMake,用作C++跨平台开发,用的还比较顺手,想记点东西,不过还是没时间。不过我个人观点,学习CMake,最主要的就是需要有根据不同项目需要,定制编写好的一些CMakeLists.txt模板文件,此模板里一定要有典型内置变量、指令、函数等的用法示例,这样对于熟练的开发人员来说,可以立即一葫芦画瓢。这方面,我觉得市面上目前所有的技术书籍都没有能够做到这一点。不仅仅如此,每个工具都有它内在的缺陷,或者是功能设计遗漏、或者是实现不一致,或者是语法设计不直观,称之为“坑”,程序员的大部分时间精力都浪费上填坑及经验总结上了。

C++里面解析JSON string,一般用的是C库cJSON,或者可以用Boost property_tree。两者都不那么灵活,设计不那么完美,毕竟C++ 不支持动态反射,不过如果有一个类似于protobuf的代码生成框架用来定制化解析JSON,比如说,基于一个完整的JSON示例文件,包含其全部嵌套结构字段和value类型特征,生成一个静态的C++类头文件。

Boost.Asio可以配置为多线程模型,基于它能够快速地实现一个HTTP服务器,用作C++后端服务的Web Server接口。缺点就是不如脚本化的框架OpenResty、Node.js/Express、Python/Flask,或者Go那样功能强大。

内容概要:本文围绕基于风光储能和需求响应的微电网日前经济调度问题展开研究,提出了一种综合考虑风能与光伏发电不确定性、储能系统充放电特性及需求响应机制的优化调度模型,并提供了完整的Python代码实现。该模型旨在通过优化算法实现微电网系统运行成本最小化与能源利用效率最大化的双重目标,涵盖从数据预处理、约束条件建模到目标函数构建与求解的全过程,体现了电力系统智能管理中对可再生能源高效集成与灵活调控的核心需求。研究属于现代智能电网与综合能源系统优化领域的关键应用之一,强调了数据驱动与优化算法在提升系统经济性与可靠性方面的重要作用。; 适合人群:具备一定Python编程基础和电力系统基础知识,从事新能源、微电网调度、能源优化及相关领域的科研人员、研究生及工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习微电网日前经济调度问题的建模方法与关键技术环节;②掌握如何将风光出力预测、储能动态行为与需求侧响应策略有机整合进统一的优化框架中;③通过提供的Python代码进行仿真复现实验,完成调度结果分析与算法性能评估,为进一步开展多目标优化、鲁棒调度或实时调度研究奠定基础。; 阅读建议:此资源以理论建模与代码实现相结合为核心,建议读者在理解调度模型数学原理的基础上,深入阅读并调试配套Python代码,关注变量定义、约束表达与求解器调用等关键实现细节,从而实现从理论认知到实践应用的有效转化。
内容概要:本文围绕“基于超局部模型与自抗扰ESO观测器的无模型预测电流控制改进策略”展开研究,提出一种结合超局部模型(ULM)与扩张状态观测器(ESO)的无模型预测电流控制(MFPCC)改进方法,旨在提升永磁同步电机(PMSM)电流环的动态响应性能与抗干扰能力。该策略利用超局部模型对系统行为进行局部逼近,避免依赖精确数学模型,同时引入自抗扰控制中的ESO实时观测并补偿系统内外部扰动,有效抑制参数摄动、负载变化及模型不确定性带来的影响。研究通过Simulink搭建完整的控制系统仿真模型,对传统MFPCC与所提改进策略进行对比分析,验证了新方法在电流跟踪精度、响应速度和鲁棒性方面的优越性。; 适合人群:具备电机控制、现代控制理论及Simulink仿真基础的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高性能电机驱动系统中电流环控制器的设计与优化;②为无模型控制与自抗扰控制的融合应用提供技术参考;③支撑相关课题的仿真验证、论文复现与创新方法研究。; 阅读建议:建议读者结合Simulink仿真模型深入理解控制结构与参数整定过程,重点关注ESO的观测性能与扰动补偿机制,并可通过改变负载条件、参数偏差等工况进行鲁棒性测试,进一步掌握该改进策略的核心优势与适用边界。
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