opencv中getPerspectiveTransform和warpPerspective的使用

1，getPerspectiveTransform 得到透视变换矩阵M

src_points = [left, bottom, left, top, right, top, right, bottom] #分别对应bbox的四个点坐标

src_points = np.array(src_points, dtype = "float32").reshape((-1,2)) #变为4*2的array

想把这个bbox变换为dst_height=224,dst_height=224 的图像，则dst_points为：

dst_corners = [0.0, dst_height, 0.0, 0.0, dst_width, 0.0, dst_width, dst_height] #对应图像的4个点坐标，四个点的坐标顺序和上面的bbox的顺序一致

dst_points = np.array(dst_corners, dtype = "float32").reshape((-1,2)) #变为4*2的array

M = cv2.getPerspectiveTransform(src_points, dst_points) #得到由src_points变换到dst_points的透视矩阵M

2，warpPerspective根据透视矩阵M变换图像

perspective = cv2.warpPerspective(image, M, (dst_width, dst_height), cv2.INTER_LINEAR)

image图像为bbox所在的原始图像，M为透视矩阵，(dst_width, dst_height)为变换后的图像大小

perspective为最终得到的(dst_width, dst_height)图像

小记录一下使用心得

参考人脸对齐的详细计算过程 - 知乎