UIView 简介(二)视图绘制周期

本文详细介绍了UIView的绘制过程,包括首次绘制、快照创建及更新等关键步骤,并阐述了如何通过setNeedsDisplay方法触发视图重绘。此外,还讨论了自定义UIView时覆盖drawRect:方法的应用。

1.首次绘制

UIView类使用一个点播绘制模型来展示内容。当一个视图第一次出现在屏幕前,系统会要求它绘制自己的内容。

2.创建快照

在该流程中,系统会创建一个快照,这个快照是出现在屏幕中的视图内容的可见部分。如果你从来没有改变视图的内容,这个视图的绘制代码可能永远不会再被调用。这个快照图像在大部分涉及到视图的操作中被重用。

3.更新快照

如果你确实改变了视图内容,也不会直接的重新绘制视图内容。相反,使用setNeedsDisplay或者setNeedsDisplayInRect:方法废止该视图快照,同时让系统在稍候重画内容。

系统等待当前运行循环结束,然后开始绘制操作。这个延迟给了你一个机会来废止多个视图,从你的层次中增加或者删除视图,隐藏,重设大小和重定位视图。

所有你做的改变会稍候在同一时间反应。

注意:改变一个视图的几何结构不会自动引起系统重画内容。视图的contentMode属性决定了改变几何结构应该如果解释。

大部分内容模式在视图的边界内拉伸或者重定位了已有快照,它不会重新创建一个新的快照。

 

当绘制视图内容的时候到了时,真正的绘制流程会根据视图及其配置改变。

系统视图通常会实现私有的绘制方法来解释它们的视图,(那些相同的系统视图经常开发接口,好让你可以用来配置视图的真正表现。)


自定义的UIView

对于定制的UIView子类,你通常可以覆盖drawRect:方法并使用该方法来绘制你的视图内容。也有其他方法来提供视图内容,像直接在底部的层设置内容,但是覆盖drawRect:时最通用的技术


内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值