UDS CAN ID的作用

记得刚接触时，3个CAN ID的用途困扰了很久，网上也搜不到有效的解读。这3个CAN ID分别为：

物理地址CAN ID（如0x18DA18F1）：
       诊断仪发给ECU接收的，且是仅针对单个ECU；
       常见用法：读写操作；
功能地址CAN ID（如0x18DB33F1）：
       诊断仪发给ECU接收的，且是针对总线所有ECU；
       常见用法：升级前禁止ECU往总线发数据，降低CAN总线负载；
响应地址CAN ID（如0x18DAF118）：
       ECU响应诊断仪的，即是ECU往外发的。