开发进程-第六周

开发进程-第六周

开发规范：

请不要讲本项目相关资料外泄，谢谢！在Linux平台开发，使用语言，推荐python，也可以用c++。请注意python的缩进格式！编译器使用Linux自带的gredit，可以使用roboware来解决python的缩进问题。写代码时，请注意添加注释，多使用函数类型，少使用全局变量，注意Ros的编程规则，在软件包的外面，请使用空白文档写下，该软件包的运行代码，以及简单注释。

技术方案（老版）

该技术方案制定于3月初的样子，后期变化挺大的，在下位机的层次方面，小组使用了arduino mega 2560 代替了stm32。具体原因是某组员居然烧掉了块stm32，小组决定换个容易点的控制方案。总体的时间流程倒是没有什么大的变化。当然这只是大概的技术方案。

难点：

请注意专利的撰写时间，请与暑假完成初稿。
请小车设计的人，设计小车时，考虑他的实用新型专利的申请（发明）
请负责控制电机的人学习一下stm32的控制方式
请负责整体模块的人保证项目能顺利完成，以及时间进度的控制

详细计划：

1. 滋定于每周的星期六晚上开讨论会，如有需要请大家带上笔记本，一起讨论一下本周遇到的问题。
2. 计划借一个实验室用来存放东西，以及学习。
3. 请各模块的负责人把握一下开发进度，遇到问题请及时解决。
   
4. 专利攥写人员，及财务管理：龙宏生，孟纪元
5. 请注意各位培养自己发现问题，解决问题的能力。注意社区，qq群资料的获取。也请各位沉下心来踏实做事。