在Docker内使用GDB调试Apollo项目的核心转储（Core Dump）文件

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在Linux系统中，若程序异常终止，操作系统会将程序当时的内存状态记录下来，保存在一个文件中，这种行为叫做Core Dump（中文一般译为“核心转储”)。实际上，除内存信息之外，核心转储还会记录程序的一些关键运行状态，例如寄存器信息（包括程序指针、栈指针等）、内存管理信息等。核心转储对于程序员调试程序非常有益，因为有些程序错误是很难重现的，例如指针异常，而核心转储文件可以重现程序出错时的情景。

一、Ubuntu 16.04系统中打开核心转储功能

Ubuntu 16.04系统默认关闭了核心转储功能，需重新设置打开。

1. 检查核心转储是否打开

按快捷键“Ctrl+Alt+T”打开命令终端，输入命令：

ulimit -c

若输出的结果为 0，则说明默认是关闭核心转储功能的，即当程序异常终止时，不会生成核心转储文件。

2. 在当前命令终端中打开核心转储

使用命令：

ulimit -c unlimited

可开启当前命令终端的核心转储功能，并且不限制核心转储文件大小； 若需限制文件大小，将 unlimited 修改为你所需文件的大小，注意单位为KB。

3. 永久打开核心转储

若想永久打开核心转储功能，则使用命令：

sudo vi /etc/security/limits.conf

修改配置文件（我这里是使用vi编辑器修改，你可以换成自己熟悉的编辑器，但建议修改配置文件还是采用vi较好，因为它是所有Unix/Linux系统标配的编辑器，并且简单的操作并不困难），增加如下所示的一行内容:

#Each line describes a limit for a user in the form:
#
#<domain>   <type>   <item>   <value>
    *          soft     core   unlimited

4. 配置核心转储文件名是否添加PID号

默认的核心转储文件名称为 core。通过修改 /proc/sys/kernel/core_uses_pid 文件可以让生成的core 文件名是否自动加上 pid 号。使用命令：

sudo vi /proc/sys/kernel/core_uses_pid

将/proc/sys/kernel/core_uses_pid 文件里的“0”修改为“1”，然后保存退出，这样生成的 core 文件名将会变成 core.pid，其中 pid 表示该进程的 PID。

说明：使用vim编辑器修改/proc/sys/kernel目录下的文件，可能会出现如下错误，导致无法保存：

"/proc/sys/kernel/core_uses_pid"
WARNING: The file has been changed since reading it!!!
Do you really want to write to it (y/n)?y
"/proc/sys/kernel/core_uses_pid" E667: Fsync failed
Press ENTER or type command to continue

解决办法如下：
不使用Vim编辑，直接通过命令行写入：

echo "1" | sudo dd