11、AVR微控制器内部架构与算术逻辑指令解析

AVR微控制器内部架构与算术逻辑指令解析

1. RJMP指令详解

RJMP（相对跳转）指令通常出现在代码末尾，其以二进制数字1100开头，后面跟着一个12位地址。该地址是相对于程序计数器（PC）中的当前地址。若地址为正，程序跳转到更高地址；若为负，则跳转到更低地址。在指令集手册中，相对跳转指令的范围是PC – 2K + 1到PC + 2K（字）。

例如，在示例程序中，RJMP指令用于跳转到程序顶部，即跳转到更低地址。图6.15中该指令编码的地址是二进制补码格式的负数，如0b111111111100，十进制值为 -4。程序从地址0开始有四条16位指令，RJMP指令位于地址3。当执行RJMP指令时，PC值为3，根据公式PC – 地址 + 1 计算跳转地址，即3 – 4 + 1 = 0，所以程序会按预期跳转到地址0。不过在编程时，我们可以使用标签作为跳转目标，让汇编程序计算相对地址。

2. 寻址模式概述

寻址模式是微控制器或微处理器指令集架构的一部分，它规定了指令访问源数据和目标数据的不同方式，也就是指令如何寻址内存位置、寄存器或常量数据值。在AVR微控制器中，寻址模式允许指令访问程序内存和数据内存，数据内存包括SRAM以及映射到数据内存空间的寄存器，如寄存器文件和I/O寄存器。

3. 寄存器直接寻址

AVR寄存器直接寻址有两种变体：单寄存器和双寄存器直接寻址。单寄存器直接寻址的一个例子是CLR（清除寄存器）指令，该指令对目标寄存器的完整地址进行编码，从而可以直接寻址该寄存器。在CLR指令中，寄存器文件寄存器的地址实际上被编码了两次，因为源和目标是同一个寄存器。

4. I/O直接寻址