Objective-C Runtime-深入介绍 Messaging 机制

本文深入探讨了Objective-C中的消息传递机制,解释了其工作原理,包括如何通过Runtime查找和执行方法,动态方法解析和转发的过程。此外还介绍了Objective-C运行时如何提供机会来挽救未识别的消息。

Objective-C

Objective-C 扩展了 C 语言,并加入了面向对象特性和 Smalltalk 式的消息传递机制。而这个扩展的核心是一个用 C 和 编译语言 写的 Runtime 库。它是 Objective-C 面向对象和动态机制的基石。

Objective-C 是一个动态语言,这意味着它不仅需要一个编译器,也需要一个运行时系统来动态得创建类和对象、进行消息传递和转发。理解 Objective-C 的 Runtime 机制可以帮我们更好的了解这个语言,适当的时候还能对语言进行扩展,从系统层面解决项目中的一些设计或技术问题。了解 Runtime ,要先了解它的核心 - 消息传递 (Messaging)。

消息传递(Messaging)

I’m sorry that I long ago coined the term “objects” for this topic because it gets many people to focus on the lesser idea. The big idea is “messaging” – that is what the kernal[sic] of Smalltalk is all about... The key in making great and growable systems is much more to design how its modules communicate rather than what their internal properties and behaviors should be.

Alan Kay 曾多次强调 Smalltalk 的核心不是面向对象,面向对象只是 the lesser ideas,消息传递才是 the big idea

在很多语言,比如 C ,调用一个方法其实就是跳到内存中的某一点并开始执行一段代码。没有任何动态的特性,因为这在编译时就决定好了。而在 Objective-C 中,[object foo] 语法并不会立即执行 foo 这个方法的代码。它是在运行时给 object 发送一条叫 foo 的消息。这个消息,也许会由 object 来处理,也许会被转发给另一个对象,或者不予理睬假装没收到这个消息。多条不同的消息也可以对应同一个方法实现。这些都是在程序运行的时候决定的。

事实上,在编译时你写的 Objective-C 函数调用的语法都会被翻译成一个 C 的函数调用 - objc_msgSend() 。比如,下面两行代码就是等价的:

[array insertObject:foo atIndex:5];

objc_msgSend(array, @selector(insertObject:atIndex:), foo, 5);

消息传递的关键藏于 objc_object 中的 isa 指针和 objc_class 中的 class dispatch table。

objc_object, objc_class 以及 Ojbc_method

在 Objective-C 中,类、对象和方法都是一个 C 的结构体,从 objc/objc.h 头文件中,我们可以找到他们的定义:

struct objc_object {  
    Class isa  OBJC_ISA_AVAILABILITY;
};

struct objc_class {  
    Class isa  OBJC_ISA_AVAILABILITY;
#if !__OBJC2__
    Class super_class;
    const char *name;
    long version;
    long info;
    long instance_size;
    struct objc_ivar_list *ivars;
    **struct objc_method_list **methodLists**;
    **struct objc_cache *cache**;
    struct objc_protocol_list *protocols;
#endif
};

struct objc_method_list {  
    struct objc_method_list *obsolete;
    int method_count;

#ifdef __LP64__
    int space;
#endif

    /* variable length structure */
    struct objc_method method_list[1];
};

struct objc_method {  
    SEL method_name;
    char *method_types;    /* a string representing argument/return types */
    IMP method_imp;
};

objc_method_list 本质是一个有 objc_method 元素的可变长度的数组。一个 objc_method 结构体中有函数名,也就是SEL,有表示函数类型的字符串 (见 Type Encoding) ,以及函数的实现IMP。

从这些定义中可以看出发送一条消息也就 objc_msgSend 做了什么事。举 objc_msgSend(obj, foo) 这个例子来说:

  1. 首先,通过 obj 的 isa 指针找到它的 class ;
  2. 在 class 的 method list 找 foo ;
  3. 如果 class 中没到 foo,继续往它的 superclass 中找 ;
  4. 一旦找到 foo 这个函数,就去执行它的实现IMP .

但这种实现有个问题,效率低。但一个 class 往往只有 20% 的函数会被经常调用,可能占总调用次数的 80% 。每个消息都需要遍历一次 objc_method_list 并不合理。如果把经常被调用的函数缓存下来,那可以大大提高函数查询的效率。这也就是 objc_class 中另一个重要成员 objc_cache 做的事情 - 再找到 foo 之后,把 foo 的 method_name 作为 key ,method_imp 作为 value 给存起来。当再次收到 foo 消息的时候,可以直接在 cache 里找到,避免去遍历 objc_method_list.

动态方法解析和转发

在上面的例子中,如果 foo 没有找到会发生什么?通常情况下,程序会在运行时挂掉并抛出 unrecognized selector sent to … 的异常。但在异常抛出前,Objective-C 的运行时会给你三次拯救程序的机会:

  1. Method resolution
  2. Fast forwarding
  3. Normal forwarding

Method Resolution

首先,Objective-C 运行时会调用 +resolveInstanceMethod: 或者 +resolveClassMethod:,让你有机会提供一个函数实现。如果你添加了函数并返回 YES, 那运行时系统就会重新启动一次消息发送的过程。还是以 foo 为例,你可以这么实现:

void fooMethod(id obj, SEL _cmd)  
{
    NSLog(@"Doing foo");
}

+ (BOOL)resolveInstanceMethod:(SEL)aSEL
{
    if(aSEL == @selector(foo:)){
        class_addMethod([self class], aSEL, (IMP)fooMethod, "v@:");
        return YES;
    }
    return [super resolveInstanceMethod];
}

Core Data 有用到这个方法。NSManagedObjects 中 properties 的 getter 和 setter 就是在运行时动态添加的。

如果 resolve 方法返回 NO ,运行时就会移到下一步:消息转发(Message Forwarding)

PS:iOS 4.3 加入很多新的 runtime 方法,主要都是以 imp 为前缀的方法,比如 imp_implementationWithBlock() 用 block 快速创建一个 imp 。
上面的例子可以重写成:

IMP fooIMP = imp_implementationWithBlock(^(id _self) {  
    NSLog(@"Doing foo");
});

class_addMethod([self class], aSEL, fooIMP, "v@:");  

Fast forwarding

如果目标对象实现了 -forwardingTargetForSelector: ,Runtime 这时就会调用这个方法,给你把这个消息转发给其他对象的机会。

- (id)forwardingTargetForSelector:(SEL)aSelector
{
    if(aSelector == @selector(foo:)){
        return alternateObject;
    }
    return [super forwardingTargetForSelector:aSelector];
}

只要这个方法返回的不是 nil 和 self,整个消息发送的过程就会被重启,当然发送的对象会变成你返回的那个对象。否则,就会继续 Normal Fowarding 。

这里叫 Fast ,只是为了区别下一步的转发机制。因为这一步不会创建任何新的对象,但下一步转发会创建一个 NSInvocation 对象,所以相对更快点。

Normal forwarding

这一步是 Runtime 最后一次给你挽救的机会。首先它会发送 -methodSignatureForSelector: 消息获得函数的参数和返回值类型。如果 -methodSignatureForSelector: 返回 nil ,Runtime 则会发出 -doesNotRecognizeSelector: 消息,程序这时也就挂掉了。如果返回了一个函数签名,Runtime 就会创建一个 NSInvocation 对象并发送 -forwardInvocation: 消息给目标对象。

NSInvocation 实际上就是对一个消息的描述,包括selector 以及参数等信息。所以你可以在 -forwardInvocation: 里修改传进来的 NSInvocation 对象,然后发送 -invokeWithTarget: 消息给它,传进去一个新的目标:

- (void)forwardInvocation:(NSInvocation *)invocation
{
    SEL sel = invocation.selector;

    if([alternateObject respondsToSelector:sel]) {
        [invocation invokeWithTarget:alternateObject];
    } 
    else {
        [self doesNotRecognizeSelector:sel];
    }
}

Cocoa 里很多地方都利用到了消息传递机制来对语言进行扩展,如 Proxies、NSUndoManager 跟 Responder Chain。NSProxy 就是专门用来作为代理转发消息的;NSUndoManager 截取一个消息之后再发送;而 Responder Chain 保证一个消息转发给合适的响应者。

总结

Objective-C 中给一个对象发送消息会经过以下几个步骤:

  1. 在对象类的 dispatch table 中尝试找到该消息。如果找到了,跳到相应的函数IMP去执行实现代码;
  2. 如果没有找到,Runtime 会发送 +resolveInstanceMethod: 或者 +resolveClassMethod: 尝试去 resolve 这个消息;
  3. 如果 resolve 方法返回 NO,Runtime 就发送 -forwardingTargetForSelector: 允许你把这个消息转发给另一个对象;
  4. 如果没有新的目标对象返回, Runtime 就会发送 -methodSignatureForSelector: -forwardInvocation: 消息。你可以发送 -invokeWithTarget: 消息来手动转发消息或者发送 -doesNotRecognizeSelector: 抛出异常。

利用 Objective-C 的 runtime 特性,我们可以自己来对语言进行扩展,解决项目开发中的一些设计和技术问题。下一篇文章,我会介绍 Method Swizzling 技术以及如何利用 Method Swizzling 做 Logging。

Reference

Message forwarding

Objective-c-messaging

The faster objc_msgSend

Understanding objective-c runtime


来源:http://tech.glowing.com/cn/objective-c-runtime/

内容概要:本文详细介绍了“电动汽车聚合可行域的内-外结合近似方法”的Matlab代码实现,旨在通过数值仿真手段对大规模电动汽车集群作为灵活资源参与电网调度的能力边界进行建模与逼近。该方法融合内部凸包构造与外部约束逼近策略,精确刻画电动汽车在充电状态、功率调节、时间维度等方面的聚合可调能力范围,形成紧致的可行域表示,为高比例电动车接入下的电力系统优化调度、需求响应、车网互动(V2G)等关键应用提供可靠的建模基础。文中强调科研应兼顾严谨逻辑与创新思维,并倡导借助YALMIP等成熟优化工具提升研究效率。完整的代码、工具包及相关案例可通过指定网盘链接和微信公众号“荔枝科研社”获取。; 适合人群:具备电力系统分析、优化理论基础及Matlab编程能力的科研人员,尤其适用于从事新能源并网、电动汽车调度、智能电网、综合能源系统等方向的研究生与工程技术人员。; 使用场景及目标:①研究大规模电动汽车集群的聚合建模与灵活性量化方法;②实现电动汽车聚合可行域的内-外近似算法;③支撑含高渗透率电动汽车的电力系统日前-实时协同优化调度;④学习并应用YALMIP工具进行数学规划建模与求解;⑤为需求响应、市场机制设计及V2G运营提供技术支撑。; 阅读建议:建议读者按照文档指引循序渐进学习,结合网盘提供的完整资源(包括YALMIP工具包与示例代码)进行实践调试,重点掌握内-外近似方法的数学建模逻辑、约束处理技巧及优化求解流程,并参考团队发布的其他相关案例,深化对优化算法与仿真技术在能源系统中应用的理解。
下载代码方式:https://pan.quark.cn/s/93e47adaae45 医学研究人员近期识别了若干新型病毒,经由对这些病毒的解析,揭示出它们的遗传物质序列均呈现环状形态。当前,研究人员已汇集了丰沛的病毒遗传物质与人类遗传物质样本数据,期望能迅速辨识个体是否感染了相关病毒。为便于探究,研究人员将人类遗传物质与病毒遗传物质均表述为由若干字母构成的字符串序列。继而,检测某种病毒遗传物质序列是否在患者遗传物质序列中有所显现,倘若出现,则表明该个体感染了对应病毒,反之则未感染。《病毒感染检测实验报告》是在医学研究背景下,依托软件技术基础中的编程知识完成的一个课程设计任务,其目的在于评估人体是否感染特定病毒。在此实验中,病毒遗传物质与人类遗传物质被表现为字母序列,通过比对病毒遗传物质序列是否存在于人的遗传物质序列中,从而判定感染状态。在程序构建方面,该实验所涉及的核心知识要点包括: 1. **字符串操作**:程序需处理病毒遗传物质与人类遗传物质的序列,这些序列以字符串形式呈现。字符串操作涵盖输入、输出、比较及匹配等操作,是C/C++编程的基础。 2. **线性表**:遗传物质序列可视为线性数据结构,可通过数组来表示。程序运用全局变量数组`V`和`D`存储病毒与人的遗传物质序列。 3. **栈**:在循环展开病毒遗传物质时,可能需借助栈数据结构来保存某个阶段遗传物质序列的状态,以便进行所有可能的匹配尝试。 4. **BF算法**(Brute Force,暴力搜索算法):BF算法是一种基础性的字符串匹配方法,用于在文本中搜寻模式。在此,BF算法用于在人的遗传物质序列中探寻病毒遗传物质序列的所有展开形态。 5. **文件处理**:程序需从文件《病毒感染检测输入数据...
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