本地验证http服务器拉取文件

1. 极简 HTTP 服务器（1 行命令启动，用来测试 curl/wget）

一、先在 Windows 本地启动 HTTP 服务器

1. 随便建一个文件夹，例如

D:\test_http

2. 在这个文件夹里新建一个测试文件

比如 log.txt，随便写点内容。

3. 在这个文件夹里 按住 Shift + 右键 → 在此处打开 PowerShell

输入这 1 行命令 启动 HTTP 服务器：

python -m http.server 8080

只要你装了 Python（几乎所有电脑都有），就能直接跑！

4. 访问地址（模拟 HTTP 服务）

http://localhost:8080/log.txt

二、本地验证 SCP（最关键！）

Windows 10/11 自带 OpenSSH 服务器，我们打开它，就能本机 scp 到本机，完全模拟无人机。

1. 一键安装 OpenSSH 服务器（管理员 PowerShell）

Add-WindowsCapability -Online -Name OpenSSH.Server~~~~0.0.1.0

2. 启动服务

Start-Service sshd
Set-Service -Name sshd -StartupType Automatic

3. 查看你本机 IP

ipconfig

例如你的局域网IP：

192.168.1.105

4. 本地 SCP 下载测试（模拟下载文件）

新开一个 PowerShell，执行：

scp 你的Windows用户名@192.168.1.105:D:/test_http/log.txt ./

成功下载 = SCP 工作正常
这就是你将来从无人机下载文件的一模一样命令！

三、你可以直接跑的 3 条测试命令

1. curl 下载（HTTP）

curl -O http://localhost:8080/log.txt

2. wget 下载（HTTP）

wget http://localhost:8080/log.txt

效果图如上
判断是否成功

curl.exe -w "code: %{http_code} size: %{size_download}\n" -O http://localhost:8080/log.txt

wget http://localhost:8080/log.txt -UseBasicParsing -OutFile "log.txt"; if($?) { Write-Host "OK" -F Green } else { Write-Host "FAIL" -F Red }

也可以用python调用

import subprocess


def download_log():
    # 下载命令
    cmd = "curl.exe -O -f http://localhost:8080/log11.txt"

    # 执行
    result = subprocess.run(
        cmd,
        shell=True,
        stdout=subprocess.PIPE,
        stderr=subprocess.PIPE
    )

    # 判断返回值：0 = 成功，非0 = 失败
    if result.returncode == 0:
        print("✅ 下载成功！")
        return True
    else:
        print("❌ 下载失败！")
        return False


# 调用
download_log()

失败

成功

import subprocess


def download_log():
    # 你指定的完整命令（已修复引号、格式）
    cmd = r'''
    wget http://localhost:8080/log.txt -UseBasicParsing -OutFile "log.txt"; if($?) {{ Write-Host "OK" -F Green }} else {{ Write-Host "FAIL" -F Red }}
    '''

    # 执行 PowerShell 命令
    result = subprocess.run(
        ["powershell", "-Command", cmd.strip()],
        stdout=subprocess.PIPE,
        stderr=subprocess.PIPE,
        text=True,
        encoding='gbk'
    )

    # 输出结果
    print(result.stdout)

    # 判断是否成功
    if result.returncode == 0:
        return True
    else:
        print("下载异常")
        return False


# 调用
download_log()

3. scp 下载（不推荐，麻烦）

scp 你的电脑用户名@192.168.1.105:D:/test_http/log.txt ./

四、最终结论

✅ 最佳选择：SCP

• 不用配置 HTTP
• 不掉线、大文件稳定
• Windows 原生支持
• 命令最简单

scp root@IP:/机载文件路径 ./