Ubuntu18.04: mujoco、mujoco-py的安装及相关错误解决

原创

已于 2022-12-05 15:28:50 修改 · 5k 阅读

于 2022-09-27 21:44:01 首次发布

本文详细介绍了MuJoCo及MuJoCo-py的安装步骤，并针对安装过程中可能遇到的错误提供了具体的解决办法，包括环境变量配置、依赖库安装等。

3.3 错误3：明明已经按照上述安装步骤完成了mujoco_py的安装，测试代码运行也很正常，但是一旦切换到将要运行代码的文件夹下，再次运行import mujoco_py时，仍出现错误（该错误在python=3.6时遇到）：gym.error.DependencyNotInstalled: No module named 'mujoco_py'. (HINT: you need to install mujoco_py, and also perform the setup instructions here: https://github.com/openai/mujoco-py/.)

安装步骤

1 安装mujoco

官方链接地址：https://github.com/openai/mujoco-py

根据上述链接，首先在根目录~/下创建文件夹~/.mujoco：（默认是这个位置，否则后续会出错）

mkdir .mujoco

把从官方下载地址（https://github.com/deepmind/mujoco/releases/tag/2.1.0）下载到的mujoco压缩包传入服务器并解压至~/.mujoco/mujoco210文件夹：

tar -zxvf mujoco210-linux-x86_64.tar.gz  -C ~/.mujoco

编辑环境变量：

vim ~/.bashrc

在其中加入：

export LD_LIBRARY_PATH=~/.mujoco/mujoco210/bin

更新环境变量：

source ~/.bashrc

测试mujoco是否安装成功：

cd ~/.mujoco/mujoco210/bin
./simulate ../model/humanoid.xml

**迷惑的是在服务器端运行上面的第二行代码时，一直报错：

ERROR: could not initialize GLFW

查询资料后也并没有成功解决（知道的小伙伴也可以在评论区交流呀~）

2 安装mujoco-py

首先从官网下载代码：

git clone https://github.com/openai/mujoco-py.git

之后，按照Ubuntu20.04安装mujoco_小帅吖的博客-CSDN博客_ubuntu安装mujoco中提到的办法进行安装（比直接使用pip3 install -U 'mujoco-py<2.2,>=2.1'安装要出错少，直接安装的话会缺很多依赖的包）

conda create -n mujo python=3.8
conda activate mujo
cd ~/mujoco-py
pip3 install -U 'mujoco-py<2.2,>=2.1'
pip3 install -r requirements.txt
pip3 install -r requirements.dev.txt
python3 setup.py install

测试一下mujoco_py是否安装成功：

$ python3
import mujoco_py
import os
mj_path = mujoco_py.utils.discover_mujoco()
xml_path = os.path.join(mj_path, 'model', 'hum

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#linux #运维 #服务器

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