Linux Device Drivers读书笔记01-03章_linux device driver有多少章节-CSDN博客

本文详细介绍Linux环境下驱动开发的基础知识，包括驱动的角色与功能、模块编写与运行、字符设备的实现等。文章通过实例代码讲解了helloworld模块的创建过程，并探讨了用户模式驱动的优缺点。

英文第三版 http://books.google.com/books?id=M7RHMACEkg4C&printsec=frontcover#v=onepage&q&f=false

01章 An Introduction to Device Drivers

驱动的角色

policy: how to use capability Gnome ftp http

mechanism: what to be provided X Serv TCP/IP

内核介绍：任务，内存，文件管理，驱动，网络

模块：char module：open, close, read, and write system calls

block module

network module.

安全与版本

02章 Building and Running Modules

2.1建立纯净的内核环境

2.2helloworld，注意makefile的写法：

include <linux/init.h> #include <linux/module.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT "Hello, world/n"); return 0; } static void hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world/n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit);

obj-m:=hello.o KERNELDIR:=/lib/modules/2.6.26-2-686/build PWD :=$(shell pwd) default: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

2.3驱动和应用程序的区别：初始化与退出，只能调用内核函数，不调用库，唯一的例外是头文件<stdarg.h>,内核函数定义在内核源码树linux/include下

用户空间和内核空间

内核并发：获取当前进程current <linux/sched.h>

一些细节：由于内核栈很小（4096B），需要自己申请内存，不支持浮点运算

2.4编译和加载

讲解helloworld的makefile

装载卸载模块 insmod=ld 注意kernel/module.c中为insmod安排内存，调用模块并初始化

sys_为系统调用前缀

lsmod =cat /proc//modules =ls /sys/module

版本依赖必须为每个内核树重新编译，否则helloworld也会出错。vermagic.o检查是否match

简介version.h里面的宏

平台依赖 vermagic.o

2.5 内核符号表其他模块可使用新模块输出的变量，由此形成模块堆叠(module stack)，如USB驱动都在usbcore的基础上

2.6预备知识 #include <linux/module.h> <linux/init.h> //向模块传递参数<linux/moduleparam.h>

MODULE_AUTHOR，MODULE_DESCRIPTION，MODULE_VERSION，MODULE_ALIAS，MODULE_DEVICE_TABLE

2.7初始化和退出

声明static int __init functionA(void) //加static，这样模块外就不可见

module_init(initialization_function); //定义初始化函数

退出：static void __exit functionB(void)

module_exit(cleanup_function);

初始化时的错误处理：goto语句的使用，错误处理函数

2.8模块参数加入参数

#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/moduleparam.h> static char *whom = "world"; static int howmany = 2; module_param(howmany, int, S_IRUGO); module_param(whom, charp, S_IRUGO); MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init(void) { int i=0; while(i<howmany){ printk(KERN_ALERT"%s world!/n", whom); i++; } return 0; } static void hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world/n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit);

antique@debian~:#insmod hello.ko howmany=5 whom="hello "

2.9 用户模式（非内核模式）驱动：优点和缺点，如可使用库，不受内核栈限制