本文介绍CAN-ID的组成结构及其在CAN网络中的作用，包括优先级、参数组编号(PGN)和源地址等内容。同时，还详细解释了如何根据J1939标准中的SPN标识符来解析CAN数据的具体含义。
CAN-ID：0x18FEBD00
18--------优先级，发生CAN仲裁时候使用；
FEBD(65213)—参数组，表明这一帧CAN数据是做什么用的；同一个CAN网络中，PGN是唯一的，一般也可通过PGN来识别CAN-ID；
00-------源地址，表明这个ID是谁发出来的，一般同一个ECU的源地址是一致的；
CAN-DATA: 64 02 03 04 05 06 07 08
SPN表示具体的数据内容，假设byte[0] 是SPN975，那么就可以参考J1939中 SPN975的说明，进行数据解析
根据 j1939 官方文档举例
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