离散时间系统分析与频率响应特性
1. 系统响应分析
在系统分析中,我们常常关注连续时间系统和离散时间系统的单位阶跃响应。例如,对于给定参数($K = 1$,$\omega_n = 10$,$\zeta = 1.0$,$K_P = 0.5$,$K_I = 2$)的连续时间系统和不同积分步长($T = 0.01$,$0.05$,$0.1$ s)的离散时间系统,其单位阶跃响应可以通过M文件“Chap8_Ex8_3.m”计算得出。
离散时间系统在这三个积分步长下都是稳定的,并且其稳态值与连续时间系统的稳态值相同。不过,当$T = 0.1$ s时,离散时间系统的瞬态响应与连续时间系统的瞬态响应有显著差异。
以下是一些相关的练习题,帮助我们进一步理解系统特性:
- 练习题4.59 :求下列$z$域传递函数$H(z)$的极点,并分析相应离散时间系统的稳定性。
- (a) $\frac{z^2 + 2z}{32z^3 - 16z^2 - 22z + 1}$
- (b) $\frac{4z^2}{z^3 - \frac{3}{2}z^2 + \frac{3}{4}z - \frac{1}{8}}$
- (c) $\frac{3z + 1}{4z^3 - 3z + 1}$
- (d) $\frac{z^4 - z}{16z^4 - 28z^3 + 22z^2 - 8z + 1}$
- (e) $\frac{1}{4z^4 + 3z^2 - 1}$
- (f) $\frac{z^3 + 2z^2 + z}{2z^3 - 5z^2 + 6z - 2}$
- 练习题4.6
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