STM32库函数的学习5.2——滴答定时器

原创已于 2025-01-27 19:54:20 修改 · 1k 阅读

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于 2025-01-02 12:11:51 首次发布

以前都是随便用的延时函数都是c语言的延时函数或者TIM定时器，最近几年才用到正点原子的滴答定时器。

Systick定时器，是一个简单的定时器， Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。 Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。 SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。 Systick中断的优先级也可以设置。这个是寄存器设置函数了。所以这个可以作为设备运行计时函数，目前暂时还没设计到。

固件库中的Systick相关函数，库函数配置：

SysTick_CLKSourceConfig() //Systick时钟源选择

//位于misc.c函数199行

SysTick_Config(uint32_t ticks) //初始化systick,时钟为HCLK,并开启中断

//位于core_cm3.h的1694行

Systick中断服务函数：

void SysTick_Handler(void);

正点原子的delay延时函数：

static u8 fac_us=0; //us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数

        //初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
        //SYSCLK:系统时钟
        void delay_init()
        {
          SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);   //选择外部时钟 HCLK/8
            fac_us=SystemCoreClock/8000000;               //为系统时钟的1/8
          fac_ms=(u16)fac_us*1000;                   //代表每个ms需要的systick时钟数
        }

        //延时nus
        //nus为要延时的us数.
        void delay_us(u32 nus)
        {
            u32 temp;
            SysTick->LOAD=nus*fac_us;                    //时间加载
            SysTick->VAL=0x00;                     //清空计数器
            SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;   //开始倒数
            do
            {
                temp=SysTick->CTRL;
            }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));       //等待时间到达
            SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;   //关闭计数器
            SysTick->VAL =0X00;                     //清空计数器
        }
        //延时nms
        //注意nms的范围
        //SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
        //nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
        //SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
        //对72M条件下,nms<=1864 ，
        void delay_ms(u16 nms)
        {
            u32 temp;
            SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;               //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
            SysTick->VAL =0x00;                           //清空计数器
            SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;   //开始倒数
            do
            {
                temp=SysTick->CTRL;
            }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));       //等待时间到达
            SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;   //关闭计数器
            SysTick->VAL =0X00;                    //清空计数器
        }

这里正点原子的最大延时是1864毫秒。然后下放的函数则是我设计冰浴机所使用的超过1864毫秒以后得延时函数，毕竟我当时设计还没用上计时器，所以延时都能到1分钟以上。而且延时会耗费单片机系统资源，所以正点原子估计是不建议设置延时函数太大。

        void delay_s(u16 ns)
        {
            u16 ms;
        for(ms=0;ms<ns;ms++)
            {
            delay_ms(1000);//这里是1250才满足1s，1000不够1s；

// 这里我设计时候进行了秒表计时测试出来的，不过看了正点原子的前几讲视频，我发现我keil里面的晶振选择是12m，但是实际板子使用的是8M的，所以我觉得有可能是这个造成的，因为我离职了，那个项目我就测试不了，所以我这里就直接改成了1000，不过等之后做学习时候，可以再顺便测试一下。

//正点原子的视频说了，如果使用中发现延时不一致，问题一般都是因为不同内核时钟不一样而已。修改ticks值即可。
}

}

这里用到了do while函数，以前很少用到呢，毕竟我c语言学的也一般。这里就查询了一下，while、do while、break、continue相关的应用。

while 与 if的区别：while循环是若表达式满足条件可循环重复执行语句，if则是执行一次语句。

break、continue 是不仅能用于循环中，也能用于选择分支语句中(switch case语句，if 嵌套，多分支语句)，以前只是知道能用在while、switch case里面，if嵌套跟还真没用过之后可以试试。

在 do while 循环中先执⾏代码，执⾏完代码以后，再去执⾏“判断表达式”，判断表达式的结果是!=0，则继续循环，执⾏循环语句；判断表达式的结果==0，则循环结束。所以在 do while 语句中循环体是⾄少执⾏⼀次的，这是 do while 循环⽐较特殊的地⽅。这个感觉还是if比较好，毕竟if是先执行判断，再去运行代码，速度快很多，我运行时候多数是选择的if，而不是选择的do while，毕竟if判断以后不会运行后面代码，do while却需要运行再判断，优劣很明显。

break 的作⽤是⽤于永久的终⽌循环，只要 break 被执⾏，直接就会跳出循环，继续往后执⾏。continue 的作⽤是跳过本次循环 continue 后边的代码，在 for 循环和 while 循环中有所差异的。在while循环中 continue 可以帮助我们跳过某⼀次循环 continue 后边的代码，直接到循环的判断部分，进⾏下⼀次循环的判断，如果循环的调整是在 continue 后边的话，可能会造成死循环。而在for循环中 continue 的作⽤是跳过本次循环中 continue 后的代码，直接去到循环的调整部分。未来当某个条件发⽣的时候，本次循环⽆需再执⾏后续某些操作的时候，就可以使⽤continue 来实现。

补：延时函数基本上学到这里，之后有计划要研究sim卡跟语音通话。

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