机器视觉机器学习中的武器库

本文介绍了机器学习中的几个基本概念,包括高斯混合模型(GMM)、马尔可夫随机场(Markov random field)、贝叶斯估计(Bayes estimation)、L1-范数(L1-norm)等。此外还提及了PCA、SVM和支持向量分解(SVD)等常用的技术。

记录一些知识点,Anyway, this is the draft version.里面很多东西没有仔细研究。很多东西先占一个坑,以后慢慢琢磨吧!

 

1。GMM:高斯混合模型。作为一种更普适的统计模型。

2。Markov random filed:马尔可夫随机场。马尔可夫刻画了这个世界中的一类action,未来事件只与当前状态有关,与过去无关。随机场提供了应用的场所,比喻为一片地,每一小块地是一个位置,每一个位置上有一个phase space,里边可以选择种什么庄稼。图像其实也就是一个随机场,每个像素是一块地,每个像素上取的值就属于phase space。图像上与每个像素关系最密切的是其邻域,故而很多图像上的问题可由MRF来进行建模。

3。bayes估计。利用数据来估计模型中的参数,最大似然估计产生最好的估计结果。从先验概率转变到后验概率,我感觉这个工具的意义就像我们小学时候从代数到方程的那种跨越一样,改变了解决问题的思路。

在刘未鹏的博客里有一篇很通俗的bayes介绍,很有趣的是他提到了为什么我们经常用L2-norm来衡量数据间的距离,答案是很多时候这是由数据的正态分布来决定的。

4。L1-norm。最近放佛刚掀起来的一股热潮,跟sparse matrix的求解貌似有很大的联系。而sparse matrix又在人脸识别中起到了很大的应用,MSRA的ma yi利用sparse matrix做出了人脸方面很大的一个result。

5。Gibbs energy。在很多模型的求解中要求平滑地收敛,这时候可以用一个Gibbs约束。

 

6。PCA,主成分分析,取主要矛盾。

7。SVM,支持向量机,最大限度分开两类数据。

8。SVD,矩阵分解,有一个应用是可以把一个大的矩阵运算化为两个小的矩阵运算。

9。

内容概要:本文围绕“基于超局部模型与自抗扰ESO观测器的无模型预测电流控制改进策略”展开研究,提出一种结合超局部模型(ULM)与扩张状态观测器(ESO)的无模型预测电流控制(MFPCC)改进方法,旨在提升永磁同步电机(PMSM)电流环的动态响应性能与抗干扰能力。该策略利用超局部模型对系统行为进行局部逼近,避免依赖精确数学模型,同时引入自抗扰控制中的ESO实时观测并补偿系统内外部扰动,有效抑制参数摄动、负载变化及模型不确定性带来的影响。研究通过Simulink搭建完整的控制系统仿真模型,对传统MFPCC与所提改进策略进行对比分析,验证了新方法在电流跟踪精度、响应速度和鲁棒性方面的优越性。; 适合人群:具备电机控制、现代控制理论及Simulink仿真基础的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高性能电机驱动系统中电流环控制器的设计与优化;②为无模型控制与自抗扰控制的融合应用提供技术参考;③支撑相关课题的仿真验证、论文复现与创新方法研究。; 阅读建议:建议读者结合Simulink仿真模型深入理解控制结构与参数整定过程,重点关注ESO的观测性能与扰动补偿机制,并可通过改变负载条件、参数偏差等工况进行鲁棒性测试,进一步掌握该改进策略的核心优势与适用边界。
内容概要:本文围绕Scratch图形化编程平台,详细阐述了《人体感应灯光系统》这一贴近生活的AI科创作品的设计与教学应用。通过模拟真实智能家居中人体感应灯的工作原理,利用Scratch的侦测、逻辑判断、亮度特效调节等功能,实现了人物靠近自动亮灯、延时熄灭及环境亮度自适应等仿真功能。文章系统拆解了从场景搭建、核心逻辑设计、分层编程实现到调试优化的完整开发流程,并提供了基础版与进阶版可直接导入的源码,支持零基础快速上手与高阶创新拓展。同时构建了“基础—进阶—高阶”三层阶梯式教学体系,适配常规课堂、创客社团与赛事培优等多元教学场景,推动中小学AI教育的生活化、实践化与创新化发展。 适合人群:小学高年级至初中阶段学生,信息技术教师,创客教育从业者,以及参与青少年科创赛事的师生。 使用场景及目标:①作为中小学人工智能通识课程的教学案例,帮助学生理解智能感应与控制逻辑;②用于校内创客社团开展项目式学习;③支撑学生参加AI科创类赛事,完成高质量作品创作与答辩准备;④布置为课后综合实践作业,提升动手能力与科技素养。 阅读建议:建议结合提供的Scratch源码进行实践操作,在复现基础上尝试参数调优与功能扩展,如增加音效提示、多区域感应等,深化对编程逻辑与智能系统设计的理解。
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