图像的颜色及Halcon颜色空间转换transfrom_rgb/trans_to_rgb/create_color_trans lut

图像的颜色及Halcon颜色空间转换

一. 图像的色彩空间

1. RGB颜色

RGB 是我们最熟悉的一种表示颜色的方式，也就是彩色。彩色图像的每个像素拥有3个通道，各8位，分别表示R（Red，红色）、G（Green，绿色）、B（Blue，蓝色）3个分量，各自的取值范围都为0 -255。将这3种分量组合，可以得到更多的颜色表示方式。例如，红色和绿色结合可以产生黄色，红色和蓝色结合产生红色，绿色和蓝色结合产生青色。这3种颜色分量也可以用来表示不同等级的灰色。例如，当3个分量都为0时，表示的颜色是黑色；当3个分量都为最大值255时，将得到白色。3个分量的组合，将产生范围为0~255的由深到浅的灰色。

2. 灰度图像

灰度图像即单通道图像，每个像素的灰度值为0~255，其中0表示全黑，255表示全白。对于显示或者形态学处理等操作来说，灰度图像已经足够满足需求。因此，为了节约计算量并加快处理速度，也会将彩色图像转化为灰度图像进行处理。在Halcon中，可以使用rgb1_to_gray 算子或rgb3_to_gray 算子将彩色图像转化为灰度图像。注意，灰色并不是RGB分量的等比例组合，RGB分量的权重各不相同。

3. HSV/ HSI

HSV分别代表色调（Hue）、饱和度（Saturation)、纯度（Value）。HSI则表示色调（Hue）、饱和度（Saturation)、亮度（Intensity）。
色调反映了人眼对颜色的感觉，如看上去是红色还是蓝色。饱和度反映了颜色中所含的颜色数量的差别，如红色和粉色的饱和度就不相同。纯度或者亮度反映的是光线对颜色的影响程度，或者说是颜色的密度，如深灰和浅灰的差别。
当RGB颜色空间不足以区分检测目标与背景时，可以使用HSV/HSI进行尝试。例如，检测深蓝背景上的浅蓝