oracle 全扫描

本文通过创建两个测试表并执行查询操作,展示了Oracle数据库中全表扫描与索引扫描的区别。通过对执行计划的分析,解释了何时及如何选择全表扫描操作。

如何选择全扫描操作

先创建数据:

C:\>sqlplus "/as sysdba"

SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 - Production on 星期日 3月 30 20:32:22 2014

Copyright (c) 1982, 2005, Oracle.  All rights reserved.


连接到:
Oracle Database 10g Enterprise Edition Release 10.2.0.1.0 - Production With the Partitioning, OLAP and Data Mining options

SQL> create table t1 as select trunc((rownum-1)/100) id, rpad(rownum, 100) t_pad from dba_source where rownum <= 10000;

表已创建。

SQL> create index t1_idx1 on t1(id);

索引已创建。

SQL> create table t2 as select mod(rownum, 100) id, rpad(rownum, 100) t_pad from dba_source where rownum<=10000;

表已创建。

SQL> create index t2_idx1 on t2(id);

索引已创建。

SQL> exec dbms_stats.gather_table_stats(user,'t2', method_opt=>'FOR ALL COLUMNS SIZE 1', cascade=>TRUE);

PL/SQL 过程已成功完成。

SQL>


查看t1的执行计划:


SQL> set autotrace traceonly
SQL> alter system flush buffer_cache;

系统已更改。

SQL> alter system flush shared_pool;

系统已更改。

SQL> select * from t1 where id=1;

已选择100行。


执行计划
----------------------------------------------------------
Plan hash value: 2623418078

--------------------------------------------------------------------------------

-------

| Id  | Operation                   | Name    | Rows  | Bytes | Cost (%CPU)| Tim

e     |

--------------------------------------------------------------------------------

-------

|   0 | SELECT STATEMENT            |         |   100 | 11500 |     3   (0)| 00:

00:01 |

|   1 |  TABLE ACCESS BY INDEX ROWID| T1      |   100 | 11500 |     3   (0)| 00:

00:01 |

|*  2 |   INDEX RANGE SCAN          | T1_IDX1 |   100 |       |     1   (0)| 00:

00:01 |

--------------------------------------------------------------------------------

-------


Predicate Information (identified by operation id):
---------------------------------------------------

   2 - access("ID"=1)

Note
-----
   - dynamic sampling used for this statement


统计信息
----------------------------------------------------------
        307  recursive calls
          0  db block gets
        123  consistent gets
        114  physical reads
          0  redo size
      12167  bytes sent via SQL*Net to client
        451  bytes received via SQL*Net from client
          8  SQL*Net roundtrips to/from client
          3  sorts (memory)
          0  sorts (disk)
        100  rows processed


查看t2的执行计划:


SQL> alter system flush buffer_cache;

系统已更改。

SQL> alter system flush shared_pool;

系统已更改。

SQL> select * from t2 where id=1;

已选择100行。


执行计划
----------------------------------------------------------
Plan hash value: 1513984157

--------------------------------------------------------------------------
| Id  | Operation         | Name | Rows  | Bytes | Cost (%CPU)| Time     |
--------------------------------------------------------------------------
|   0 | SELECT STATEMENT  |      |   100 | 10300 |    36   (3)| 00:00:01 |
|*  1 |  TABLE ACCESS FULL| T2   |   100 | 10300 |    36   (3)| 00:00:01 |
--------------------------------------------------------------------------

Predicate Information (identified by operation id):
---------------------------------------------------

   1 - filter("ID"=1)


统计信息
----------------------------------------------------------
        203  recursive calls
          0  db block gets
        192  consistent gets
        158  physical reads
          0  redo size
      11845  bytes sent via SQL*Net to client
        451  bytes received via SQL*Net from client
          8  SQL*Net roundtrips to/from client
          3  sorts (memory)
          0  sorts (disk)
        100  rows processed

SQL>








全扫描与舍弃




SQL> select table_name, num_rows, blocks from user_tables where table_name = 'T2';

TABLE_NAME                       NUM_ROWS     BLOCKS
------------------------------ ---------- ----------
T2                                  10000        152

SQL>


这里是152个数据块。





内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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