传统的PPO
这里的传统PPO指的是agent和环境进行交互(例如机器人),因此奖励也是环境即时给的,也就是每一个动作都会有一个奖励,不需要额外训练一个奖励模型。而之后的RLHF-PPO的奖励信号来源于人类反馈(例如对话生成任务),需要额外设计奖励模型(无论是基于规则的奖励还是用深度学习模拟),奖励往往是在序列结束时给出,并且在奖励中引入了额外的KL-散度限制。
传统的PPO与Actor-Critic方法一样,只有Actor和Critic两个模型,而RLHF-PPO额外引入了Reference模型(用于约束策略模型输出,防止偏差)和Reward模型(对完整序列(如生成的文本)进行评分)。
PPO直接对策略更新的幅度进行限制,为了消除限制条件有两种形式,PPO-penalty和 PPO-clip:









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