golang中采用cgo调用c++的so

最新推荐文章于 2026-02-09 08:41:36 发布

原创

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本文详细介绍了在Go语言中如何利用cgo调用C++编译的SO库，包括创建头文件、类型转换以及实际调用过程。通过示例展示了longlong、float数组、字符串、字符数组等类型的转换方法，帮助开发者解决Go与C++之间的类型匹配问题。

golang中采用cgo调用c++的so

背景

基于arm平台的生鲜识别系统，采用了go语言做为边缘端业务逻辑语言，其中调用识别模型so库来实现推理（so调用jetson nano cuda）将返回结果进行业务处理。在生鲜场景已运用成熟，当向零食识别集成时，若采用单一模型，也就是在原有模型的基础上，增加零食数据训练出来的大模型，生鲜的识别将受影响，所以，诞生了生鲜与零食两个模型的想法。

技术实现

go调用c++的so，需要通过c来调用，网上有关于cgo的使用方法，介绍篇幅非常有限，特别是对so的调用。最难的是在于复杂类型的转换，golang与c++中的类型，哪怕是常见的int、char、指针等，因两种语言定义不同，为so的集成增添了难度，经过一段时间的摸索，终于将功能实现。

那么go中如何调用so库呢？C++写的libxxxx.so库，golang中集成时，需定义出so中函数的头文件，在go文件中引用，并描述so的名称，就可以调用so中的函数了。接下来，我们由简入深吧！

golang中直接调用c

// go的源代码中直接声明C代码，比较简单的应用情况 可以直接使用这种方法 C代码直接写在 go 代码的注释中 注释之后紧跟import "C" 通过C.xx来引用C的结构和函数

package main

/*
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

typedef struct {
    int id;
}ctx;

ctx *createCtx(int id) {
    ctx *obj = (ctx *)malloc(sizeof(ctx));
    obj->id = id;
    return obj;
}
*/
import "C"
import (
    "fmt"
    "sync"
)

func main() {
    var ctx *C.ctx = C.createCtx(100)
    fmt.Printf("id : %d\n", ctx.id)
}

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