python玩转树莓派(六) IIC 及 smbus2

一. 开启IIC

树莓派的IIC默认是关闭的, 需要配置开启

1. 方法一. 图形界面

2. 方法二. 终端开启

在终端输入:

sudo raspi-config

3. 查看iic是否启动

在终端输入:

lsmod

可以看到i2c-bcm2708 和 i2c-dev,证明启动成功

二. 硬件监控及设备识别

1. 安装i2ctool

这个工具用于I2c硬件监控, 设备识别

sudo apt-get install i2c-tools

2. 查询i2c总线

i2cdetect -l

3. 查询i2c设备

i2cdetect -y 1

我试验了AHT10 SHT20 OLED12864(SH1106) 发现SHT20并不能识别❓🤨🤨🤨❓

4. 从i2c设备读出寄存器

sudo i2cdump -y 1 0x38

5. 向i2c设备写寄存器

sudo i2cset -y 1 0x38 0x90 0x55

其中 0x90: 寄存器地址 ,0x55 : 数据

6. 从i2c设备读出特定寄存器

sudo i2cget -y 1 0x38 0x90

三. python IIC库 -- smbus2

https://pypi.org/project/smbus2/
安装smbus2

pip install smbus2

1. 导入模块,实例化

from smbus2 import SMBus
i2c = SMBus(1)   # 1 代表 /dev/i2c-1

2. 当前支持的功能

获取i2c功能(I2C_FUNCS)
SMBus数据包错误检查(PEC)支持
read_byte
write_byte
read_byte_data
write_byte_data
read_word_data
write_word_data
read_i2c_block_data
write_i2c_block_data
write_quick
process_call
read_block_data
write_block_data
block_process_call
i2c_rdwr-具有重复启动功能的组合读/写事务

3. open() 打开一个i2c bus

i2c.open(1)  # 1 代表 /dev/i2c-1

4. close() 关闭一个i2c bus

i2c.close()

5.read_byte //从设备读取一个字节

read_byte(i2c_addr, force=None)

参数:

• i2c_addr (整形) – i2c 地址

返回值:

• 读取的字节

6.write_byte //向设备写入一个字节

write_byte(i2c_addr, value, force=None)

参数:

• i2c_addr (整形) – i2c 地址
• value(整形) -要写入的值

返回值:

• 无

7.read_byte_data //从指定的寄存器中读取一个字节

read_byte_data(i2c_addr, register, force=None)

参数:

• i2c_addr (整形) – i2c 地址
• register(整形)–读取的寄存器

返回值:

• 读取的字节

8.write_byte_data //向指定的寄存器中写入一个字节

write_byte_data(i2c_addr, register, value, force=None)

参数:

• i2c_addr (整形) – i2c 地址
• register(整形)–读取的寄存器
• value(整形) -要写入的值

返回值:

• 无

9.read_i2c_block_data //从给定的寄存器中读取字节数据块

read_i2c_block_data(i2c_addr, register, length, force=None)

参数:

• i2c_addr (整形) – i2c 地址
• register(整形)–开始寄存器
• length(整形)–所需的块长度

返回值:

• 字节组成的列表

10.write_i2c_block_data //将字节数据块写入给定寄存器

write_i2c_block_data(i2c_addr, register, data, force=None)

参数:

• i2c_addr (整形) – i2c 地址
• register(整形)–开始寄存器
• data(整形)–字节组成的列表

返回值:

• 无

11. read_word_data //从给定的寄存器中读取一个字(2个字节)

read_byte_data(i2c_addr, register, force=None)

参数:

• i2c_addr (整形) – i2c 地址
• register(整形)–开始寄存器

返回值:

• 整形

12. write_word_data //将一个字(2个字节)写入给定的寄存器

write_word_data(i2c_addr, register, value, force=None)

参数:

• i2c_addr (整形) – i2c 地址
• register(整形)–开始寄存器
• value(整形) -要写入的字

返回值:

• 无

四. 举例: 使用smbus2读写AHT10温湿度传感器

AHT10的基本信息:
iic从地址: 0x38
写命令(写地址): 0x70
读命令(读地址): 0x71
初始化方法: 写命令 0xE1,0x08,0x00
复位方法: 写命令 0xBA
读状态和测量结果(返回1字节状态+20比特湿度+20比特温度，共6字节)

import time

AHT10_ADDRESS = 0x38 # AHT10 i2c地址
AHT_TEMPERATURE_CONST = 200 #温度常量
AHT_TEMPERATURE_OFFSET = 50 #温度偏移
CMD_INITIALIZE = [0xE1, 0x08, 0x00] #初始化命令
CMD_RESET = 0xBA #复位命令
CMD_MEASURE = [0xAC, 0x33, 0x00] #测量命令

class AHT10:
    def __init__(self, i2c):
        if i2c is None:
            raise ValueError('I2C object required.')
        self.i2c = i2c
        self.address = AHT10_ADDRESS
        self.aht10_init()
        self.readings_raw = []
        self.results_parsed = [0, 0]
    # 初始化AHT10
    def aht10_init(self):
        self.aht10_reset()
        self.i2c.write_i2c_block_data(self.address,0x70,CMD_INITIALIZE)
    # 复位
    def aht10_reset(self):
        self.i2c.write_byte_data(self.address,0x70,CMD_RESET)
        time.sleep(0.1)
    # 读数据
    def read_raw(self):
        self.i2c.write_i2c_block_data(self.address,0x70, CMD_MEASURE)
        time.sleep(0.075)
        self.readings_raw = self.i2c.read_i2c_block_data(AHT10_ADDRESS,0x71,6)
        self.results_parsed[0] = self.readings_raw[1] << 12 | self.readings_raw[2] << 4 | self.readings_raw[3] >> 4
        self.results_parsed[1] = (self.readings_raw[3] & 0x0F) << 16 | self.readings_raw[4] << 8 | self.readings_raw[5]
    # 湿度
    @property
    def humidity(self):
        self.read_raw()
        return (self.results_parsed[0] / 0x100000) * 100 
    # 温度
    @property
    def temperature(self):
        self.read_raw()
        return (self.results_parsed[1] / 0x100000) * AHT_TEMPERATURE_CONST - AHT_TEMPERATURE_OFFSET
    #打印方法
    def print(self):
        print("Temperature: " + str(self.temperature) + "C"+ ", Humidity: " + str(self.humidity))


if __name__ =='__main__':
    import smbus2
    i2c = smbus2.SMBus(1)
    aht10 = AHT10(i2c)
    while True:
        aht10.print()
        time.sleep(2)