2018-5-21 20:08:41

本文深入探讨Java异常类的层次结构,解析检查异常与未检查异常的区别,并详细说明方法覆盖时的异常处理规则及throw与throws的用法差异。

1.java异常类的层次结构


    2. 检查和未检查的异常之间的差异:

        1)扩展Throwable类(除了RuntimeException和Error)的类称为检查异常,例如IOException,SQLException等。检查的异常在编译时检查。

    2)扩展RuntimeException的类称为为检查异常,例如ArithmeticException、NullPointerException、ArrayIndexOutOfBoundsException等。未检查的异常不在编译时检查,而在运行时检查。

         3)错误无法恢复。

    3. java方法覆盖时的异常处理

        1)如果父类没有声明异常:

            子类覆盖方法不能声明checked exception,但是可以声明unchecked exception。

        2)如果父类声明了异常:

            子类重写方法可以声明相同的异常,或父类异常子类异常或不声明异常,但不能声明其他异常。

    4.throw和throws的区别

        throw:显式抛出异常,建厂异常无法通过throw传播,throw后是实例,在方法中使用,不能throw多个异常。例如:

void m(){throw new ArithmeticException("sorry");

        throws:用来声明异常,可以传播检查异常,之后是类,与方法签名一起使用,可以声明多个例外情况。例如:

public void m() throws IOException,SQLException.

        





























内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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