【OpenCV】第十章: Canny边缘检测

第十章: Canny边缘检测

canny边缘检测是一种一阶微分算子检测算法，但为什么还要单独拿出来讲呢，因为它几乎是边缘检测算子中最优秀的边缘检测算子，你很难找到一种边缘检测算子能显著地比Canny算子做的更好。

Canny提出了边缘检测算子优劣评判的三条标准：
1、较高的检测率。边缘检测算子应该只对边缘进行响应，检测算子不漏检任何边缘，也不应该将非边缘标记为边缘。
2、精确定位。检测到的边缘与实际边缘之间的距离要尽可能的小。
3、明确的响应。对每一条边缘只有一次响应，只得到一个点。

Canny边缘检测之所以优秀是因为它在一阶微分算子的基础上，增加了非最大值抑制和双阈值两项改进。
利用非极大值抑制不仅可以有效地抑制多响应边缘，而且还可以提高边缘的定位精度；利用双阈值可以有效减少边缘的漏检率。

• Canny边缘检测的步骤：
  1、去噪。噪声会影响边缘检测的准确性，因此首先要将噪声过滤掉。
  2、计算梯度大小和方向。
  3、非极大值抑制。就是适当的让边缘'变瘦'。
  4、确定边缘。使用双阈值法确定最终的边缘信息。

一、Canny边缘检测原理讲解

1、用高斯滤波器除去图像噪声
为了避免检测到错误的边缘信息，我们就要先对图像进行去噪，因为噪声也集中于高频信号，很容易被识别为伪边缘。去噪就是平滑图像中的一些纹理较弱的非边缘的噪声区域，这样我们就可以得到更准确的边缘，降低了伪边缘的识别。