基本概念
向量是指具有大小和方向的量,例如a⃗\vec{a}a。
向量的大小叫做向量的长度或向量的模。向量a⃗\vec{a}a的模记作∣a⃗∣|\vec{a}|∣a∣。
长度为0的向量叫做零向量,记作0⃗\vec{0}0。零向量的方向是任意的。
单位向量:长度等于1个单位的向量。若a⃗≠0⃗\vec{a} \neq \vec{0}a=0,则与a⃗\vec{a}a平行的单位向量为±a⃗∣a⃗∣\displaystyle{\pm \frac{\vec{a}}{|\vec{a}|}}±∣a∣a。
平行向量:是指方向相同或相反的非零向量,也叫共线向量。零向量与任意向量平行。
相等向量:长度相等且方向相同的向量。相反向量:长度相等且方向相反的向量。
自由向量:一个向量只要不改变它的大小和方向,它的起点和终点可以任意平行移动的向量。
设a⃗\vec{a}a为一个向量,与a⃗\vec{a}a的模相同而方向相反的向量叫做a⃗\vec{a}a的负向量。
向量运算
向量的加减法如下:

求a⃗\vec{a}a与b⃗\vec{b}b的相反向量−b⃗-\vec{b}−b的和的运算,叫做a⃗\vec{a}a与b⃗\vec{b}b的差:a⃗−b⃗=a⃗+(−b⃗)\vec{a} - \vec{b} = \vec{a} + (-\vec{b})a−b=a+(−b)。
向量加法的运算律:
- 交换律:a⃗+b⃗=b⃗+a⃗\vec{a} + \vec{b} = \vec{b} + \vec{a}a+b=b+a
- 结合律:(a⃗+b⃗)+c⃗=a⃗+(b⃗+c⃗)(\vec{a} + \vec{b}) + \vec{c} = \vec{a} + (\vec{b} + \vec{c})(a+b)+c=a+(b+c)
首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量:A1A2→+A2A3→+⋯+An−1An→=A1An→\overrightarrow{A_{1}A_{2}} + \overrightarrow{A_{2}A_{3}} + \dots + \overrightarrow{A_{n - 1}A_{n}} = \overrightarrow{A_{1}A_{n}}A1A2+A2A3+⋯+An−1An=A1An。
首尾相接的若干向量构成一个封闭图形,则它们的和为0⃗\vec{0}0:A1A2→+A2A3→+⋯+AnA1→=0⃗\overrightarrow{A_{1}A_{2}} + \overrightarrow{A_{2}A_{3}} + \dots + \overrightarrow{A_{n}A_{1}} = \vec{0}A1A2+A2A3+⋯+AnA1=0。
实数与向量α⃗\vec{\alpha}α的乘积λα⃗\lambda \vec{\alpha}λα仍然是一个向量:
- 当λ>0\lambda > 0λ>0时,λα⃗\lambda \vec{\alpha}λα与向量α⃗\vec{\alpha}α

本文介绍了向量的基本概念,包括向量的定义、模、单位向量、零向量和共线共面。深入探讨了向量的运算,如加减法、数乘以及向量积,并详细阐述了向量的性质,如交换律、结合律和数量积的计算公式。此外,还讲解了向量在坐标系中的运算和向量积的概念。
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