Windows环境下编译OpenOCD

1、安装git for windows sdk

下载地址：Git for Windows

 ps：如果安装失败，需要将安装目录删除后才能重新安装。

2、打开 Git SDK 64-bit，安装编译所需环境

pacman -S mingw-w64-x86_64-toolchain git make libtool pkg-config autoconf automake texinfo wget

此处直接按回车

 此处按Y，按回车

 显示安装成功，如果安装失败，则重新执行上述命令

2、安装libusb1.0库

下载地址：Index of /mingw/x86_64/ (msys2.org)

 在这里找libusb-1.0

下载 mingw-w64-x86_64-libusb-1.0.26-1-any.pkg.tar.zst

进入下载目录，执行pacman -U mingw-w64-x86_64-libusb-1.0.26-1-any.pkg.tar.zst，安装libusb库

3、获取OpenOCD库

执行 git clone --recursive https://git.code.sf.net/p/openocd/code openocd-code

将主库和模块库同时拉取下来，如果拉取Submodule时出错，则将openocd-code目录删除后重新执行上述命令

4、编译OpenOCD

进入openocd-code目录

执行./bootstrap

执行./configure，然后等待一会，最后显示如图

 执行make，完成编译，在src目录中会出现一个openocd.exe可执行文件

5、测试openocd

6、遗留问题：

由于没有libhidapi相关库，所以cmsis-dap调试器用不了。

文章中提到的相关工具与openocd源码链接：

https://download.csdn.net/download/gch293/87522348

如果需要使用官方编译好的openOCD，下载地址为Releases · xpack-dev-tools/openocd-xpack (github.com)