“华为杯”第十四届中国研究生 数学建模竞赛-A题：无人机在抢险救灾中的优化运用(续)

速度变化和终端改变功率的消耗的能量，无人机速度及终端接收功率仍设置为保。无人机对地的数据传输问题优化为基于无人机数据传输的不返回起点的旅。综上所述，本题的最优方案为：三架无人机同时从基地起飞，沿着如图。无人机对地面传输信号，这是一个复杂、各种条件瞬时变化的问题，无人机需要巡查的区域是连续紧密的，并且海拔高度有高有低，这。此题利用生命探测的题干要求，结合问题一的求解，将探测的面积。以及合理的推理，找出一个无人机首尾相连的闭环飞行路线，并且。模型中，区域离散化后，目标点的数据量庞大，利用算法处理较为。

目标是优化风力涡轮机的功率调度，使其在给定的实时风速数据下，最小化涡轮机关键组件（如塔架和主轴）的疲劳损伤。问题的挑战在于，考虑通信延迟和测量噪声的同时，要确保功率输出与风速变化的响应快速且准确。

本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见摘。

摘。

根据前面我给出的解题思路，现在给出一些问题一，和问题二的个人思路和具体的代码实现，仅是个人拙见，后面！！！！！

问题三中，分两步解决了多无人机与地面终端协同通信的问题，首先讨论了无人机飞行路线的各种可能情况，通过分析可知，所有无人机的飞行路线为同一个。

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“华为杯”研究生数学建模比赛历年赛题汇总(2004-2024)

本题需要设计3架无人机携带通信设备，向72个地面终端发送数据，每个终端需要接收总量为500M的数据。每架无人机可以同时向范围内的10台终端设备发送数据，由于功率对传输速度的影响不大，故一次同时通信的地面终端数量越多，最后所需的总时间越少。本题的思路就是旨在先求出可以同时通信的地面终端设备集合，再对3驾无人机负责的地面终端进行分类，分别进行路径规划和时间计算。根据题意，当地面终端仰角为30度，距离不超过3000米时，可以接收到无人机的数据，即图中的阴影区域。

矩阵避障的最优路线规划模型，模型分为一级模型，一级优化模型，二级模型。下的区域，建立一级优化模型，对目标群中的小目标进行路线规划，采用空旷区。方能够尽可能多的被巡查到，保证无人机的数量最少，同时确定覆盖率。继，为灾区提供持续的通信保障（地面终端只能与无人机进行通信，无人机之间。杂乱分布时，会给无人机的搜寻飞行造成很大限制，在进行这些区域的搜寻任务。之前，必须为无人机规划出一条安全、高效的搜寻路径，以确保无人机的飞行安。的迭代，每一次迭代后，保留下一组候选个体，反复这一过程，种群进行若干代。

2023年、2024、2025年中国研究生数学建模竞赛历年试题题目更新整理

2014-A：小鼠视觉感受区电位信号（LFP）与视觉刺激之间的关系研究。2007-A：建立食品卫生安全保障体系数学模型及改进模型的若干理论问题。2012-B：基于卫星无源探测的空间飞行器主动段轨道估计与误差分析。2012-D：基于卫星云图的风矢场（云导风）度量模型与算法探讨。2022-F：COVID-19疫情期间生活物资的科学管理问题。2013-F：可持续的中国城乡居民养老保险体系的数学模型研究。2010-B：与封堵溃口有关的重物落水后运动过程的数学建模。

2020赛题汇总 2020-A：芯片相噪算法 2020-B：汽油辛烷值建模 2020-C：面向康复工程的脑信号分析和判别建模 2020-D：无人机集群协同对抗 2020-E：能见度估计与预测 2020-F：飞行器质心平衡供油策略优化 2019赛题汇总 2019-A: 无线智能传播模型 2019-B：天文导航中的星图识别 2019-C：视觉情报信息分析 2019-D：汽车行驶工况构建 2019-E：全球变暖? 2019-F：多约束条件下智能飞行器航迹快速规划 2018赛题汇总 20

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