正点原子 STM32F4 SPI通信与W25Q128 Flash读写实战

1. 从零开始：为什么你的项目需要SPI和Flash？

如果你玩过正点原子的STM32F4开发板，肯定对点亮LED、驱动屏幕这些基础操作不陌生了。但当你做的项目稍微复杂一点，比如想做个数据采集器，需要把传感器数据存起来，或者想做个简单的文件系统，你就会发现一个问题：STM32F4自带的SRAM和Flash容量不够用了。这时候，你就需要外挂一个“大硬盘”——这就是我们常说的外部Flash芯片，比如W25Q128。

我刚开始做项目的时候，也遇到过这种尴尬。当时想做一个长时间记录温湿度的小设备，数据量不大，但需要掉电保存。一开始傻乎乎地想用单片机内部的Flash来存，结果发现写操作特别麻烦，还要整页擦除，一不小心就把程序给擦没了，真是踩了个大坑。后来老工程师指点我，说“你为啥不用SPI Flash呢？便宜、容量大、接口简单”。这才让我真正开始研究SPI通信和W25Q128。

SPI，全称是Serial Peripheral Interface，你可以把它理解成单片机和其他芯片之间说“悄悄话”的一种方式。它比我们熟悉的I2C要快得多，是全双工的，也就是能同时“听”和“说”。而W25Q128，就是那个能存16兆字节数据的“大仓库”，相当于你给STM32配了个U盘。通过SPI这根“电话线”，STM32就能自由地往这个“仓库”里存东西、取东西了。

这个组合在实战中应用太广了。比如，你的智能手环需要存储运动轨迹和睡眠数据；你的物联网设备需要缓存网络数据包；甚至你想在液晶屏上显示一张图片，都可以先把图片存到W25Q128里，需要的时候再读出来。掌握了它，你的嵌入式开发技能就从“点亮小灯”升级到了“处理复杂数据”，能玩的东西一下子就多了起来。

2. 硬件连接：把线接对，就成功了一半

搞嵌入式开发，硬件是基础，线接错了，代码写得再漂亮也是白搭。正点原子探索者STM32F407开发板已经非常贴心地帮我们把W25Q128和STM32F4的SPI1接口连好了，但我们还是得搞清楚它们是怎么“牵手”的，这样以后自己画板子或者换其他芯片心里才有底。

2.1 认识SPI的“四根金线”

SPI通信通常只需要四根线，比I2C还少一根（I2C有SDA和SCL两根）。但这四根线各有各的职责，一根都不能乱：

• SCLK (Serial Clock)：时钟线，由主机（也就是我们的STM32）产生。你可以把它想象成乐队指挥的指挥棒，它挥一下，所有乐手（从设备）就动一下。数据的发送和接收节奏全靠它来同步。
• MOSI (Master Out Slave In)：主机输出，从机输入。这是STM32对W25Q128“说话”的通道。比如STM32说：“我要往地址0x1000写数据0xAA”，这个命令就是通过MOSI线传过去的。
• MISO (Master In Slave Out)：主机输入，从机输出。这是W25Q128对STM32“回话”的通道。当STM32问：“0x1000地址里存的是啥？” W25Q128就会通过MISO线把数据0xAA送回来。
• CS/SS (Chip Select / Slave Select)：片选线。这根线是关键中的关键！SPI总线理论上可以挂很多个从设备，大家都连着SCLK、MOSI、MISO。那STM32怎么知道现在是在跟谁说话呢？就是靠片选线。当STM32想和W25Q128通信时，就把连接W25Q128的那根CS线拉低（通常是低电平有效），相当于点名：“W25Q128，你出来一下”。其他从设备的CS线保持高电平，它们就会自动进入“静音”模式，不理睬总线上的信号。

在探索者开发板上，W25Q128的这四根线是和STM32F407的SPI1接口固定连接的：

• W25Q128 CLK -> PB3 (SPI1_SCK)
• W25Q128 DO -> PB4 (SPI1_MISO)
• W25Q128 DI -> PB5 (SPI1_MOSI)
• W25Q128 CS -> PB14 (普通GPIO，软件控制)

这里注意一个细节：CS线没有接到STM32的硬件NSS引脚上，而是用了一个普通的GPIO口（PB14）来控制。这是因为硬件NSS管理起来有时不够灵活，用软件控制CS我们可以更自由地控制通信的起始和结束时刻。

2.2 一个容易忽略的“坑”：器件分时复用

正点原子的板子上还有一个设计需要我们特别注意：W25Q128和无线模块NRF24L01共用同一组SPI1接口。它们的SCK、MISO、MOSI是并联在一起的，区别只在于CS片选线不同。